摘要：适应负载的时变特性和低损耗运行是永磁同步电机(PMSM)控制中遇到的两大难题,本文针对这些问题提出了一种基于小波神经网络的PMSM最小损耗反推控制方法,实现了负载特性时变情形下的PMSM最小损耗速度控制。首先,在建立PMSM损耗模型的基础上,针对负载转矩与转动惯量的同时变化情况,采用合适的小波神经网络对时变负载的转矩与转动惯量进行了统一辨识;然后,利用负载转矩与转动惯量的估计值代替实际值,设计了基于最小损耗的PMSM反推控制器,并从理论上证明了该控制器的稳定性;最后,利用MATLAB软件对控制方法的正确性和有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法对于时变负载特性具有较好的辨识效果,与反推控制和i_d=0的PI控制策略相比,该方法对于参考信号的跟踪更加快速和精确,可提高运行效率约4. 3%。

摘要：针对具有参数不确定性和逆变器非线性的永磁同步电机驱动系统,提出了一种基于小波神经网络-自适应反步无模型控制的永磁同步电机速度跟踪控制方案。首先建立了永磁同步电机系统的新型超局部模型,构建的超局部模型能够在线估计永磁同步电机系统的非参数模型,包括参数不确定性、逆变器非线性和负载扰动;然后基于超局部模型设计了小波神经网络-自适应反步无模型速度控制器;最后通过仿真验证了该方案的有效性,结果表明所提出的无模型控制永磁同步电机驱动系统与传统的反推控制永磁同步电机驱动系统相比,不仅可以估计并消除包括系统未建模部分和未知干扰在内的各种不确定性,而且稳态性能更好、动态响应更快。

摘要：微米尺度下的生物流体混合是生物微机电系统(BioMEMS)和分析化学等领域研究的重要问题之一,目前的混合方式多以被动式自由扩散为主,存在流体混合效率不高的现象.针对该问题,设计了一种主动式聚二甲基硅氧烷(PDMS)微混合器.该装置利用脉冲气体对多个PDMS微隔膜进行顺序驱动,可实现微混合室中不同液体的快速混合和反应.同时,基于鲁米诺-过氧化氢体系的化学发光反应机理,以辣根过氧化物酶(HRP)作为催化剂,进行了微混合器最佳工作条件研究,基于HRP化学发光分析法和L25-5-6正交实验,确定出微混合器化学发光分析法的最优实验条件组合,并在此实验条件下完成了HRP的微量测定.实验结果表明,目前检测体系下线性范围为2.05×10-9 mol/L～2.05×10-8 mol/L,检测限为2.05×10-9 mol/L,检测反应时间小于2 min,可满足生物医学和分析化学领域对于物质测定方面的微量、快速的检测要求.

摘要：针对目前视觉动作识别方法中普遍存在的背景复杂、活动范围有限、个人隐私泄露等问题,设计了一套基于MEMS惯性传感器的体操动作识别系统。该系统主要通过构建传感器网络,采集人体进行体操运动时11个位置的加速度和角速度数据。基于预处理后的两类数据,计算样本均值、标准差、信息熵、均方误差等参数作为分类特征,建立支持向量机(SVM)分类模型,并对6种体操运动的动作进行了有效识别。实验结果表明,SVM算法较K-近邻、朴素贝叶斯、决策树等机器学习算法有更好的识别效果,平均识别率可达97%以上。

摘要：针对头皮脑电信号采集中遇到的电极柔性问题，基于导电型碳纳米管溶液修饰方法，提出了一种“边分散边修饰”的导电棉线制备技术，并构建了电特性测试实验装置，采用改进的四探针法对修饰后的导电棉线进行了电特性测量。通过设计完成单因素独立实验，分别研究了碳纳米管溶液浓度、修饰时间和修饰次数3大因素对棉线电特性的影响程度，并从可穿戴传感器应用角度研究了棉线电阻与受力及温度的关系。研究结果表明，采用本文提出的实验方法对天然棉线进行导电性修饰，可得到阻值（～103Ω）远小于非入侵式干电极与头皮角质层接触电阻（～107Ω）的柔性非金属导电材料，有望成为构建柔性非入侵干式头皮脑电采集电极及可穿戴传感器的新型应用材料之一。

摘要：目的分析超重/肥胖对感染性心内膜炎患者万古霉素药动学的影响。方法以2019年4月~2021年8月静脉使用万古霉素且进行药物浓度监测的感染性心内膜炎患者为研究对象进行回顾性研究,根据体质量指数(BMI)将患者分为正常组(BMI<24 kg·m^(-2))和超重/肥胖组(BMI≥24 kg·m^(-2)),采用Bayesian反馈法预估药动学参数并分析超重/肥胖对万古霉素药动学及不良反应的影响。结果超重/肥胖组患者的药动学参数谷浓度(C_(min))、药时曲线下面积(AUC)和表观分布容积(V_(d))显著高于正常组(P<0.05),而谷浓度达标率和治疗有效率明显低于正常组(P<0.05)。相比正常组患者,超重/肥胖组患者总体不良反应发生率增加。结论对于感染性心内膜炎合并超重/肥胖患者,有必要开展基于治疗药物监测及Bayesian反馈法的万古霉素个体化给药方案设计。

摘要：针对多目标产品配置优化问题,考虑实例关系和个性化等约束,构建了以性能、成本和交货期为目标的产品配置模型。设计了一种改进的非支配排序遗传算法(Non-Dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行配置模型求解,并根据顾客偏好推荐配置方案。该算法采用动态罚函数处理约束问题,采用自适应交叉和变异概率提高算法收敛速度,对变异操作结果进行模拟退火操作,避免了算法陷入局部最优解,并针对多目标问题改进了Metropolis准则。通过算法验证与实例应用,证明本模型有效可行,改进NSGA-Ⅱ算法在配置问题求解上优于NSGA-Ⅱ算法。

摘要：广州地铁某工程区分布有采空区,为查明采空区的分布情况,通过收集区域地质环境条件资料、现场调查走访、综合物探、钻探验证等方法,对拟建工程区及周围场地的采空区进行勘察,相互验证,共同确定采空区的范围和深度,并对采空区对工程场地稳定性进行及工程建设适宜性分析评价。工程区采空区稳定性差,工程建设适宜性差,但拟建场地通过采取相应的防治措施,处理后的场地基本适宜地铁工程建设,可为类似工程建设提供借鉴。

摘要：青藏高原中西部环境恶劣,地表圈层相互作用强烈,近40年来气候和水循环变化显著.降水实测数据匮乏是该地区地表过程研究的一个瓶颈.近6年来,我们为该地区设计并建立了降雨的南北观测断面和东西观测断面,获得了暖季(5~9月)的小时分辨率降雨数据.南北断面从喜马拉雅山南坡的亚东河谷延伸到高原腹地的双湖县,共31个站;东西断面从高原西边的狮泉河延伸到中部的那曲,共22个站.该观测数据已应用于阐明高原中西部降水的时空变化特征,评价典型格点降水产品的质量,支持区域气候模式的开发,揭示夏季的湖气相互作用过程.该观测数据已在国家青藏高原科学数据中心公布.