摘要：进路式充填采矿方法通过将矿体划分成矿房和矿柱,采取两步骤回采方式,即一步骤先回采矿柱并充填,待充填体达到设计强度后再进行二步骤矿房回采,在此种开采方式下,若矿岩条件比较差且钻爆参数不合理,不仅会导致矿房回采后采场边帮轮廓成形效果差、超欠挖现象严重以及矿石损失率与贫化率较大,而且爆破振动有害效应比较大,充填体损伤垮塌严重,恶化了采场作业条件,严重制约了矿山机械化、规模化开采。为解决此类问题,以某地下矿山为例,利用高精度数码电子雷管的起爆特性,开展了一步骤回采下向孔预裂爆破技术研究与现场试验。结果表明:①采用数码电子雷管预控界面爆破试验方案后,采场边帮预控界面清晰可见,半壁孔痕率能达到60%以上,超欠挖量也可以控制在20 cm以内,为二步骤矿房回采创造了有利条件;②爆破振动峰值大幅降低,爆区附近的充填体得到有效保护,垮塌现象大幅减少;③避免了裸露的导爆索在爆炸过程中产生的噪声和冲击波对爆破作业人员产生危害,有效保护了爆破作业人员身心健康,工作环境得到明显改善;④民爆物品消耗量降低了0.46元/m^(3),有效降低了爆破成本,经济效益显著。上述研究成果可为类似矿山提供借鉴。

摘要：为确保大断面立井马头门施工质量,并降低爆破对立井马头门产生的损伤与破坏,提出了一种立井大断面马头门掘进的超前致裂分区爆破技术。根据某地下矿山立井马头门设计断面及工程地质条件,将-199.5 m、-258.2 m等马头门掘进断面划分为上分层、中分层、下分层等,施工顺序为:上分层→中分层→下分层。首先沿各分层开挖轮廓线施工超前致裂孔,其孔深为马头门掘进深度,超前致裂孔采用间隔装药,并先于主爆区起爆,实现孔间相互贯通。其次,沿各立井马头门开挖轮廓线形成“减震沟”,降低爆破地震波的传播。马头门各施工区域设置逐孔微差起爆,间隔时间为5~20 ms,实现分段爆破振动的干扰、抵消,降低爆破对大断面马头门的影响。各马头门开挖轮廓线半壁孔率达95%以上,既能满足大断面马头门破碎岩体掘进中对控制顶板成型质量的要求,又降低了支护、喷浆等成本支出,实现错峰降振。大断面马头门掘进的超前致裂分区爆破技术可为类似立井马头门施工作业提供一定指导建议。

摘要：机场航站楼内分拣完成后的旅客行李搬运及装车环节,目前大多采用人工处理方式,存在耗时费力、人工成本高等问题,为此本文设计并研究开发了一套机场行李智能搬运系统。基于机场航站楼分拣大厅实际工况,对行李智能搬运系统的组成部件进行了设计和选型,搭建了一套可以对不同形状、尺寸和材质的行李进行识别、抓取和码放的智能搬运系统;并将完整的行李智能搬运系统在民用机场进行了实物测试,对其抓取和码放行李的成功率进行测试。通过实地测试表明,机场行李智能搬运系统能够实现对不同材质的多种尺寸和形状的行李进行安全搬运和码放,成功率均达到99%以上。本研究将机械臂与视觉系统完美结合应用于机场行李智能搬运系统,可准确、高效地实现对行李的智能搬运和码放,有效减少机场航站楼内人力资源。

摘要：针对目前机场行李处理“最后一公里”的问题,研究设计了一种机场行李智能搬运系统。首先阐述了机场行李智能搬运系统的研究现状,其次详细阐述了所设计的行李搬运系统的结构和工作原理,然后利用ANSYS有限元分析软件对机械手指的应力和变形进行了分析,结果表明,所设计的机械手指结构合理,能够满足抓取行李的力学性能要求,最后总结了行李搬运系统的优势,并对其应用前景进行了展望。