摘要：电动汽车内传感器的测量精度较差,为提高汽车行车稳定性,基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法。建立电动汽车动力学模型,在车轮动力模型中,对四个轮胎分别建立驱动力平衡方程。设计了一种轮毂电机驱动下的汽车稳定性控制方法,分别设置车身与车轮稳定性的目标函数与约束条件。实验结果显示,上层控制器中,汽车dβ-β相平面均在0~0.1 rad的标准范围之内且横摆角速度也基本与目标值相符;在下层控制器中,汽车dβ-β相平面均在-0.5 rad~0.5 rad的标准范围之内且横摆角速度基本与目标值相符,可见本方法对该汽车稳定性控制方法有效。

摘要：由于电动汽车悬架系统控制的效果较差,且未能对材料表面裂缝进行提取,故降低了裂缝修复完整度和效果。因此,提出电动汽车悬架系统控制与材料表面裂缝激光熔覆修复方法。首先构建电动汽车的动力学模型,并对悬架性能进行分析,在此基础上设计LQG控制器,实现悬架系统的控制。利用泛洪填充算法提取材料表面的裂缝目标,并对裂缝的高度和宽度进行计算,采用神经网络构建激光熔覆修复模型,完成材料表面裂缝的修复。试验结果表明,所提方法具有良好的控制效果,且裂缝修复完整度高、效果好。

摘要：针对当前车辆变道预警系统存在的速度慢、准确性差等难题，设计了基于激光雷达的车辆变道预警系统。首先对车辆变道预警系统的研究现状进行分析，找出引起不足的原因，然后采用激光雷达作为车辆变道预警系统的关键部件，对车辆环境状态信息进行采集，最后根据信息对车辆行驶道路进行检测，并搭建了车辆变道预警系统。车辆变道预警系统的模拟测试结果表明，该系统提高了车辆行驶道路检测速度，可以实时对车辆变道预警进行预警，能够有效保证车辆变道的安全性。

摘要：以建设资源节约型社会为目标,降低出行成本,文中设计一款电动汽车节能控制器。控制芯片采用具备节能功能的嵌入式X186单片微控制器,负责采集和处理电动汽车发动机信号,保证信号完整输出。输出控制电路对X186单片微控制器输出信号进行汇总、分析,通过调整电流传送规律,控制发动机扭矩策划最佳节能方案。模糊PID节能控制核心是模糊推理,确定模糊PID控制器隶属度函数后,增加调整因子求取模糊PID实际输出,实现电动汽车节能控制。测试结果表明,控制器节能效果显著,节能控制过程中具有稳定性强、误差率小的性能优势。

摘要：针对开关磁阻式轮毂电机驱动电动车非簧载质量大幅增加,以及开关磁阻电机转矩波动产生垂向振动,与路面激励一起影响车辆的平顺性及车轮抓地性能等问题,提出频率滤波加权控制算法以改善车辆平顺性及车轮动载荷。建立了同时考虑电机转矩波动及路面不平度双重激励的动力学模型,分别以Sky-hook和Ground-hook为平顺性及车轮动载荷控制理想参照,设计频率滤波加权函数,使系统在激振频率接近车身固有频率的频带内以改善平顺性为主,而激振频率在接近车轮固有频率的频带内以提高车辆附着安全性为主。仅电机转矩波动、电机转矩波动与路面不平度双重激励等工况下的仿真结果表明:所提出的频率滤波加权控制算法具有良好的路面适应性,能有效降低车身加速度及车轮动载荷,改善车辆的行驶平顺性及附着安全性。

摘要：《汽车保险与理赔》课程作为汽车服务工程专业的专业必修课,在思政育人“三位一体”课程体系中占有重要地位,对汽服专业学生思想道德品质的塑造和职业素养的提升有重要作用。本文结合思政元素,从《汽车保险与理赔》的课程内容出发,探讨课程思政元素切入点挖掘和课程思政教学实施方法,提出设计合理的课程思政教学模式,有效组织和实施,制定考虑课程思政元素的考核评价方法,有助于专业课程的思政元素融入。