摘要：设计了平行板电容式土壤湿度检测装置,提出了基于频率特性的检测方法。分析了平行板电容的边缘效应;并建立了检测电容关于介质相对介电常数和探头插入深度的函数关系式。以不同含水率的乙醇溶液和沙土作为介质进行试验,提出理论电容公式乘以比例系数的标定方法,标定后的理论值与试验值拟合良好。研究对于设计低成本、可应用于野外的平行板结构的电容式土壤湿度传感器具有良好的借鉴意义。

摘要：针对两两导通三相星形连接的无刷直流电机(BLDCM),由于电机本体设计和加工的偏差以及60°电角度换相一次的驱动方式,不可避免会产生转矩脉动。依据单周期及三相导通的方法,用能量间接观测转矩,在每一个开关周期内令输入电机能量等于参考值,可以克服非理想反电势引起的转矩脉动。换相时使用三相导通的策略,确保上升相电流和下降相电流的变化斜率相等。可以降低换相引起的转矩脉动,并且高速运行时也取得了不错的抑制效果。通过理论分析和仿真验证了所提方法的正确性,仿真结果表明转矩脉动幅度较传统方法降低了33%左右。