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模糊PID控制在倒立摆稳摆中的噪声抑制分析
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《兵工自动化》2024年 第8期43卷 1-5,9页
作者：詹明锟 周浩海军工程大学兵器工程学院武汉430030 
针对普通PID控制在倒立摆稳摆中不能有效抑制干扰噪声的问题,通过模糊控制算法对PID参量整定进行在线实时调整。在完成模糊PID控制器的设计应用后对倒立稳摆中的噪声抑制效果进行分析,并对影响控制效果的隶属函数选取进行探讨。结果表明...
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