摘要：与线性系统一样，非线性系统状态观测器，按其结构可分为全维观测器和降维观测器。基于对Riccati方程的求解，本文对具有主线性部分，非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统给出了一降维观测器的设计方法，并讨论了该方法的适用性。

摘要：目的:制备异甘草素脂质体并考察其包封率及稳定性。方法:采用超声波薄膜分散法制备异甘草素脂质体,正交设计优选制备工艺;透射电镜观察形态;激光粒径仪测定平均粒径;葡聚糖凝胶层析法分离含药脂质体与游离药物并测定包封率;离心加速实验考察脂质体的稳定性。结果:异甘草素脂质体的平均粒径为233.1nm,跨距为0.74,平均包封率为82.57%,稳定性良好。结论:该法制备异甘草素脂质体工艺可行,质量稳定。

摘要：为了在光纤干涉仪中得到光源高精度稳频输出，采用高稳定度的恒温控制以及功率稳恒控制方法，通过高信噪比的运算放大器、半导体制冷器，设计了一种激光电源驱动系统，并进行了理论分析和实验验证。其能为半导体激光器提供温度控制精度在±0．01℃，制冷驱动电流可达800mA，同时使得半导体激光器输出波长控制精度在±0．1m，驱动电流最大输出可达180mA，输出电流的稳定度为10^-4～10^-5。结果表明，该系统不仅结构简单，而且温度控制稳定、准确度高，可使半导体激光器的输出波长保持稳定，保证了干涉型光纤传感器的测量准确度以及在通信领域中的应用。

摘要：为了更好的解决无人车定点追踪的问题,本文提出了一种基于OpenCL的图像追踪算法。特定目标物的检测和连续跟踪技术是目前计算机视觉领域的前沿方向和热点研究[1]。本设计是将OpenCV中的CamShift算法移植到DE1-SoC开发板的OpenCL平台上。整个设计分为五个模块:视频模块、音频模块、超声波测距模块、蓝牙音箱驱动模块和算法移植模块。最终小车能够实现定点追踪固定目标物,且在目标物的正前方10cm处停下同时外接蓝牙音箱响起乐曲。

摘要：本文实现了基于微程序控制的带移位运算的模型机,主要由运算模块,存储模块,控制模块和辅助模块组成,本系统主要完成加法、循环移位、跳转、输入、输出、读写存储器的微程序设计,以及双字和单字指令的读写功能。该设计便于对指令流和数据流的动态变化的理解,对学生巩固计算机组成原理理论的理解,整机各个组成部分如何协同工作具有积极的作用,对开拓自主实验和学习移位运算具有重要的实践意义。

摘要：本文给出了一种利用高信噪比的运算放大器与半导体制冷器设计的激光光源电路驱动系统,以及半导体激光器的稳定度实验测量结果。实验证明,本驱动系统能为半导体激光器提供高稳定度的恒温控制(ATC),温度控制精度可达0.01℃,波长控制精度可达0.1nm,而且提高了半导体激光器的使用寿命和输出波长的单一性。

摘要：文章针对智能车或无人机等需要姿态解算的产品在外界环境可视性差,不支持视觉定位,或仅仅物体内部的单个模块需要姿势解算及无法安装摄像头或不可安装摄像头的问题,为更精准有效率获取姿态,做出了相对应的算法设计。针对智能车,该项目主张靠硬件传感器通过算法获取姿态,达到小车控制的目的,使小车行驶更加稳定。采用了卡尔曼滤波算法,完成了对加速度计的信号滤波和对陀螺仪的滤波。做到初始数据真实、稳定。初始数据采用四元数法进行解算。获得小车的姿态角,将加速度计与陀螺仪姿态解算融合,得到精确小车姿态,实现小车在不同环境下的精准控制。

摘要：教学语言是教师传道受业解惑的重要载体,就小学语文教学来说,要注重教师教学语言的艺术性,提倡以充满艺术性的美的语言塑造高效的小学语文教学课堂,以期为学生的个性化发展提供教学支撑。

摘要：新颁布的《语文课程标准》里有这么一段文字:"逐步培养学生探究性阅读和创造性阅读的能力,提倡多角度、有创意的阅读,利用阅读期待、阅读反思和批判等环节,拓展思维空间,提高阅读质量。""阅读期待"是读者阅读之前内心所预想的情景、包含的期望,反映读者的知识层次、个人爱好和阅读能力,构成一种综合的阅读要求和欣赏水平。它作为一种全新的教学理念,要求教师学会拥有宽厚的期待,关注学生的阅读期待,激发他们的阅读兴趣,提高教学效益。小学生喜欢情节、喜欢形象,预习课文后,他们知道了课文的大概情节。

摘要：布赖恩.卡斯特罗的成名作《漂泊者》是一部真实反映亚洲移民经历的澳大利亚小说,同时也是一部批判澳洲狭隘民族主义的力作。从艺术形式上看,它具有复调小说的主要特征,是对传统小说模式的超越。本文从共时性艺术描写、多重对话性结构,以及文化的复调等三个方面,分析小说的复调艺术特色,从而揭示小说背后深远的社会意义。