摘要：基于OpenMV模块,设计了一种车牌识别系统。该系统以STM32H7系列单片机为主控芯片,利用OV5640摄像头模组采集原始车牌图像,通过Micro Python语言算法对图像进行预处理、定位车牌、分割字符和模板匹配识别,最终通过QVGA屏幕和串口通信实输出车牌信息。本系统识别效果较好且所需芯片算力资源较少,适用于低成本、高效率的嵌入式平台。

摘要：基于电磁感应原理,采用CH32V307核心控制单元,该文提出了一种电磁循迹智能车设计方案。循迹智能车利用LC电路及运放模块获取赛道信息,通过赛道电感特征值识别当前赛道类型。采用PD算法对S3010舵机进行准确转向控制,脉冲编码器与RS-380电机构成闭环系统,使用增量式PID对智能车速度进行精准控制,从而完成智能车运动与转向的闭环控制,实现智能循迹的功能。为提升智能车循迹效果,通过中值平均滤波的方法获取更准确的电感值,此外为提升智能车对赛道的适应性,采用归一化处理法对赛道信息进行限制从而使得智能车适应力更强,最终完成整个自主循迹过程。

摘要：基于ZigBee无线网络技术,该文提出了校园绿植智能灌溉系统的设计方案,通过采集DHT11传感器数据,采用ZigBee技术传输数据,并以STM32单片机为主控制器进行数据处理,控制继电器动作实现智能灌溉,主控模块通过串口发送数据给上位机,上位机软件实时存储和显示运行状态。同时上位机软件可设定阈值和发送指令给主控模块,手动实现上水和止水的功能。经过测试该系统运行正常,可实现手动和自动灌溉两种模式,提高了校园灌溉的自动化和智能化水平。