摘要：在考察了工业设计师和结构工程师的设计程序的基础上,得出在形成数控机床整体风格时工业设计师发挥着先 导性的作用,工业设计师与结构工程师应该在防护罩钣金分块初步方案阶段进行交接的结论。同时总结出了两方面的设计 师都应该遵循防护罩钣金分块的六条原则,并在ICAID系统中应用这些原则对钣金零件的自动分块功能进行了探索。

摘要：研究了数控机床造型设计中整体与局部关系,找出了影响数控机床整体造型的关键部件群,然后通过案例修改中的重新组合思想在基于案例的计算机辅助工业设计(CB ID)系统中构建出关键部件修改器,实现了计算机辅助数控机床造型设计。

摘要：数控机床的工业设计过程很大程度上是探讨结构特征与其造型的关系。本文提出造型原型的概念,建立了数控机床内部结构到外观造型的关系模型,并且指出关键轮廓是造型原型的表现形式。基于该关系模型,借助关键轮廓构建了基于案例的工业设计(CB ID)系统的案例检索路径,并通过调节造型原型实现了系统的案例修改。

摘要：介绍基于网络的计算机辅助工业设计系统（ICAID）的设计知识和用户知识的设计过程，分析了基于设计知识和用户知识的设计活动，建立用户辅助工业设计系统，认为在工业设计过程中能更好的将设计知识和用户知识统一在一起，是ICAID系统实现的最基础的理论。

摘要：针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器,设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足,提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械臂腕关节的角度检测试验,验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性。

摘要：针对空间机械臂关节存在的非线性摩擦问题,提出了一种非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据建立的机械臂关节动力学方程推导出非线性摩擦与电机电流、角加速度的关系;然后,通过测得的机械臂关节角度信号,设计了Kalman-牛顿预测器来估计负载端的角加速度,并利用估计的角加速度和采样电流值计算出摩擦力矩,建立机械臂关节的指数摩擦模型;最后,基于该模型设计了前馈补偿控制器,用于对机械臂关节的非线性摩擦进行补偿。通过机械臂关节驱动实验验证了此方法的可行性。

摘要：大推力液体火箭发动机逐渐采用带冠整体涡轮叶盘替代不带冠叶盘,以提高推重比、可靠性。为了解决带冠整体涡轮盘加工存在的技术难点,开发了叶盘加工专用CAD CAM软件模块———TBCam,并以此作为辅助工具,对某液氢液氧发动机氧泵转子一级叶盘进行了加工实验。实验证明,TBCam解决了叶盘电火花加工中电极设计、电极加工和叶盘加工轨迹搜索等技术疑难,显著缩短了加工准备时间,实现了高精度加工。

摘要：整体涡轮叶盘精加工是决定叶盘最终几何精度的关键技术 ,电火花加工 (EDM)则是涡轮叶盘精加工的有力手段。在涡轮叶盘EDM精加工中电极的设计的基础上 ,进行了电极在带冠叶盘弯扭狭窄通道中无干涉进给轨迹的搜索 ,其中的核心问题是电极运动约束条件的确定。