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基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计
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《自动化技术与应用》2011年 第1期30卷 77-81页
作者：周杰 詹灯辉武汉理工大学湖北武汉430070 
本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及...
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