摘要：近年来,全国多个城市发生城市路面坍塌事故,给人民群众生命财产安全造成极大威胁,因此,解决城市塌陷探测及预警方法技术是比较紧迫现实的问题。本文以深圳地铁6号线某区间地面沉降抢险勘察为例,综合选取微动和高精度瞬变电磁法对路面沉降区进行了详细探测,探明了引起地面沉降的不良地质异常体的影响范围。结果表明,综合物探方法在路面沉降探测中的效果较好,两种方法结合,相互验证,准确性更高,为抢险注浆施工提供了指导,可为解决城市塌陷问题提供借鉴。

摘要：为解决目前水文地质勘察手段及方法难以定量测定岩溶区水文地质参数的难题,采用声呐渗流法原位定量测定含水层水文地质参数,以南宁市轨道交通4号线工程岩溶专项勘察为案例,结合抽水试验、地质钻探、综合物探等技术方法,利用现有的抽水井、水位观测孔或预埋的声呐检测管进行现场测试,矢量声呐探头采集的水声场海量数据转换生成三维可视化渗流场云图,原位定量测定岩溶区水文地质参数(流量、流速、流向、渗透系数等),从而揭示复杂岩溶区的地下水分布和岩溶发育特征,有效规避岩溶地质施工风险,对类似工程具有一定的指导及参考作用。

摘要：在目前国内隧道施工超前地质预报中,TSP探测技术得到广泛应用。结合预报实例,提出了在TSP探测数据采集过程中容易出现的导致数据质量不合格的情况,并提出了对数据分析处理后的成果进行地质情况判释的准则。

摘要：近年来,随着人们对智能产品的需求不断增加,机器人的应用也越来越广泛。机器人被广泛应用于工厂、企业、仓储、物流等领域,是实现自动化生产的重要设备之一。目前,在实际应用中,大多数机器人都存在定位精度较低、导航能力差等问题。本文设计了一种全方位智能搬运机器人,在移动机构上采用了三轮独立驱动,能够实现高精度定位;采用了磁条定位和红外定位相结合的导航方式;采用了电机驱动和减速机构相结合的控制方式。该机器人具备高精度定位能力、较强的导航能力、自主运动能力和较强的运动控制能力,在工业领域有着广阔的应用前景。