摘要：为提高设施蔬菜生产机械化率,设计了一种双排夹茎式取投苗装置。利用两个对置移栽臂上的双排夹取爪实现辣椒苗循环取投苗作业,PLC控制系统保证取投苗装置有序平稳运转。夹取爪核心部件由软性材料和弹簧钢片紧贴构成,其精确定位由水平和竖直运动机构实现。分析软性材料厚度、辣椒苗苗龄、夹取爪气缸压力对取苗失败率、运苗失败率和投苗失败率的影响规律,以取投成功率为优化目标进行正交试验,确定双排自动取投苗装置的最佳工作参数。试验结果表明:当软性材料厚度为10 mm、辣椒苗苗龄为51 d、夹取爪气缸压力为0.40 MPa时,平均取投成功率达到94.6%,基本满足蔬菜移栽作业的技术要求。

摘要：为了提高自动移栽机移栽效率,设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置。利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法,采用联动控制方式使移栽效率翻倍。通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构,并对其关键部件进行参数设计和运动学分析,综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定穴盘苗苗坨含水率、苗龄、爪针限位孔中心距为试验因素,以200穴欧石竹穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,确定双排移栽机械手联动式高速移栽装置的最佳工作参数。试验结果表明:当穴盘苗苗坨含水率为32.6%、苗龄为46 d、爪针限位孔中心距为16.7 mm时,取苗成功率为94.7%,与软件计算结果94.2%接近,符合花卉、蔬菜移栽作业的技术要求。

摘要：为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使用带遗忘因子的最小二乘法辨识广义预测控制的参数模型并计算预测输出值,根据以往过程的累计平均模型误差修正预测输出值,并引出迭代学习控制律,在线实时计算新的控制量,实现主轴转速的控制。场地收获试验表明:增负荷时,转速最大动态偏差为3.21 r/min,与目标值的偏差为2.6%,最大余差为1.23 r/min;减负荷时,最大动态偏差为2.23 r/min,与目标值的偏差为2.47%,最大余差为0.89 r/min;增减负荷转速达到稳定时间小于5 s,超调量小于3%。田间试验表明:最大动态偏差为3.75 r/min,与目标值的偏差为3.47%,最大余差为1.79 r/min,满足成型机田间作业的需求。GPC-ILC算法可及时校正模型失配、干扰引起的转速控制的不确定性。

摘要：研究一种通过通用分组无线业务(GPRS)网络技术以及Zig Bee技术相互融合的基于物联网技术来实现远程无线自动抄表系统。针对远程抄表的物联传感网络节点硬件系统进行设计,分别对主控器最小系统、无线收发电路、供电模块、通信电路以及数据采集电路进行设计。对智能抄表系统中采集器和集中器的软件程序进行设计。对设计的系统进行测试,设计的基于物联网技术的燃气表智能抄表系统能够对燃气表进行远程智能抄表,系统实现简易,数据收发可靠,对于供气部门的技术变革以及社会智能化的发展产生了积极的影响。

摘要：《数学建模》是。本文结合数学建模课程的实际教学,设计了课程培养目标,结合师范类专业认证标准给出对毕业要求的支撑关系。在师范类专业认证视阈下探索《数学建模》课程教学改革模式,注重课程思政与专业知识的融合,构建了基于师范类专业认证的课程线上线下混合式教学模式,引入多元化考核评价体系,对《数学建模》课程教学进行全方面改革。

摘要：在师范类专业认证的视阈下,以“学生中心、产出导向、持续改进”理念为指导,推行教学改革,转变教育观念,优化人才培养目标,解析毕业要求,重构课程体系,明确课程目标,科学设计教学方案,合理优化教学内容,使用混合式教学模式,积极提升课程的含金量,构建针对数学师范生的基于学科竞赛的“一贯穿,全参与,三抓,四建设”的培养模式,探索人才培养模式改革路径,以竞赛促学、促教师的教,使基础层面的理论知识、操作层面的实践能力、核心层面的创新思维和心理层面的创业能动性都得到训练,培养出具有创新能力的优秀人才,提升就业竞争力。提高教师教育质量、优化教师教育结构、改善师范生学习体验,形成以学生为中心的教师教育体系,将理论教学与实践教学相对接,将实践教学与就业相对接,从而提升和保障专业人才培养质量。

摘要：人机共融作为未来生活、智能工厂等方面焦点问题,承载着新型工业体系构建以及衡量国家科技创新水平的重担。聚焦人机安全交互关键技术,围绕共融机器人结构设计、柔顺控制、环境感知、行为学习及决策等层面全面总结了当前研究进展,系统梳理了热点难点问题,归纳了现阶段人机安全交互实现方法,并对未来发展航向做出了展望。研究旨在通过抛砖引玉,加深共性关键技术理解,促进相关学科领域全面发展。

摘要：交通网络越是发达就会更好的推动桥梁工程建设,尤其是大跨度桥梁的建设。在进行大跨度桥梁建设时多会使用地下连续墙技术,该技术具有极强的挡土性、防水性与承载能力,在超深基坑施工中已经取代了桩基的位置。如我国建设的珠江黄埔大桥、阳逻长江大桥等桥梁工程。在近几年的桥梁工程中超深基坑锚碇围护结构得到了广泛的应用,相关研究人员对某桥梁超深基坑锚碇围护结构分析可知,要想保证基坑开挖模拟效果可以使用Flac3d软件、理正软件、Abaqus软件并做好对比工作,在开挖后可以看出锚碇基坑地下连续墙为八字形状。再如进行锚碇基坑内力与土压力计算时采用的方法是不同的,但是应严格按照《公路桥涵地基与基础设计规范》(JTG 3363—2019)完成计算,计算后可以得到地下连续墙锚碇基坑深度与最大距值;计算围护结构弯矩时应采用《公路桥涵地基与基础设计规范》(JTG 3363—2019),通过计算可以得到准确的结果且最大限度保证桥梁工程建设质量。

摘要：该文论述了山东大学威海分校教学主楼的具有文化特色的设计思路:展现了全方位改革开放的办学理念;打造了"海之韵、山之魂"的浪漫主义情怀;浓缩了"壁立千仞,海纳百川"的"山大"精神。

摘要：针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的负压腔流体模型,将负压系统简化为RC等效电路,负压响应特性为惯性环节。最后对负压腔流体模型进行计算流体力学仿真,通过实验测定负压腔的压力分布,验证了负压腔流体模型的准确性。通过提出一种负压系统分析方法,为采用负压吸附方式的擦玻璃机器人提供了设计依据。