摘要：工件的表面数据和结构特征影响常规分拣控制方法的理想坐标定位,造成工业机器人快速分拣任务中丢失部分目标工件,研究基于视觉检测的工业机器人快速分拣控制方法。结合图像、成像、摄像机以及世界坐标系之间的关系,重新标定工业机器人图像传感器;通过目标物体点云数据处理和工件几何特征提取与分类,完成视觉检测技术对工件的识别定位;设计工业机器人运行指令和分拣流程,达到控制快速分拣控制的研究目的。测试结果表明,与两组常规的快速分拣控制方法相比,基于视觉检测的控制方法,得到的理论坐标系更接近实际坐标系,快速分拣工件过程中没有丢失任何工件,且正确排序工件的类别。

摘要：企业营运资金被称为"企业生存发展的血液",当前复杂的经济形势下,营运资金管理的好坏对风险承担能力低下的中小企业来说意义重大。首先分析了企业营运资金管理的核心内容,然后指出了中小企业在营运资金管理方面的困境,最后针对性地提出了破解营运资金困境的途径。

摘要：本研究以就业为导向,以团体辅导为培养方式,对高职学生的心理素质培养进行了研究。研究一采用问卷法调查了用人单位对毕业生素质的需求,研究二采用实验法,针对调查结果,研究团体心理辅导在培养学生相应心理素质中的作用。结果发现:用人单位对高职高专院校毕业生的心理素质特别是团队合作、责任心、自我管理、人际沟通能力等方面具有较高要求;靠学生的自由发展本身,并不能有效提高学生的心理素质;有针对性的团体心理辅导可以有效地提高学生心理素质,特别是在完善性格特征、促进人际管理、完善自我意识等方面。

摘要：现在的市场人才需求主要是注重技术,而以前的以知识传授为主的授课模式强调重书本知识,弱化了技术要求,与现在的市场人才需求注重技术相矛盾。所以我国高职院校在不断地努力进行课堂改革,把原先注重知识传授的教学模式转化为注重培养专业能力的课程模式。本文主要讲解只高专基础会计课程项目化教学设计研究。

摘要：随着技术进步与网络融合的加深,广播电视、互联网、通讯服务等行业边界进一步模糊。电视的超高清时代不再是广电行业内部的单一变革,视频网站、电信运营商、终端制造商等纷纷参与到超高清电视产业中来,并积极向产业链上下游延伸,呈现出了多主体、多样化的运营模式。一、4K超高清电视的运营模式视频网站付费点播、IPTV点播、传统广播电视频道以及内容与终端组合模式是目前4K业务的几种主要运营模式。

摘要：基础前瞻性研究既是衡量企业技术能力的重要指标,也是推动国家科技进步的源泉,电网企业基础前瞻性研究人员的创新积极性直接关系到企业基础前瞻性研究的成果,因此设计基础前瞻性研究人员的激励机制是十分必要的。本文提出要拓展职业发展空间,构建多元化激励体系;同时要细化科研人员需求层次,明确个性化激励机制;在此基础上提出建立多层次绩效考评机制,实施绩效考核与激励机制相辅相成;与员工进行心灵对话,了解员工内心需求,做到贴心保障。