摘要：目的总结达芬奇机器人手术系统(DVSS)在661例普胸外科手术中应用的临床经验。方法回顾性分析自2011年3月至2016年2月沈阳军区总医院胸外科应用DVSS对661例患者进行胸外科手术的临床资料。整个手术过程分为:(1)诱导麻醉;(2)摆体位,设计Trocar分布、安装机械臂(有些病变部位在摆体位前需要CT引导下定位);(3)寻找病变部位、进行手术治疗。根据患者病变部位所设计的手术部位及切口位置设计胸外科Trocar排布,总结我科不同病变部位的Trocar位置选择、手术入路选择、相关术中与术后情况及并发症治疗的经验体会。结果本组共661例患者,包括372例肺部手术,286例纵膈手术和3例食管手术。肺部手术设计了"8857"孔法手术入路,70/372例需要术前定位;60/372例胸腔内重度粘连,但顺利完成DVSS手术,未转成开胸手术。纵膈手术(包括心包囊肿或占位)设计4种手术入路,45/286例术中、术后未留置引流管。3例食管手术主要是食管壁内肿物。6/661例患者术后出现乳糜胸,1例为纵膈术后,5例为肺部术后。经保守治疗后,4/6例痊愈,1/6例再次行DVSS手术治疗(经左胸乳糜胸清除,胸导管结扎术),1/6例死亡。其中,1/655例患者术后因出现心梗死亡(术后1 h内);1/661例术中出现大出血,均并转为开胸手术治疗。78/655例患者(除外乳糜胸患者)术后引流管带管时间过长(带管超过5 d),无其他严重并发症。结论总体来说,DVSS在胸外科手术中的应用是安全、有效的,人工气胸的建立、患者自身的耐受性、第一个Trocar位置的选择及胸腔里粘连的情况,对手术成功与否起重要作用。