摘要：在机器人搬运场景中,经常会出现货物实际姿态与预期不一致的情况,这时往往需要人工协作进行调整,工作效率和节拍因此受到影响。为解决以上问题,设计了一种自主移动运输机器人,可全向移动且具有新型摩擦轮-夹爪复合式取物结构及货物姿态调整结构,其控制系统采用同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)等技术。通过pitch轴和yaw轴货物姿态调整实验确定了关键工作参数的最优值。最后进行了自主导航实验,结果表明该机器人在室内环境可实现自主导航。

摘要：为了减轻失能人群对护工的依赖,针对市面上现有护理床功能单一的现状,研究了一种具有床椅分离、智能避障、寻迹复位和远程监控功能的可分离式家用护理床。护理床总体结构设计为固定床体、可移动式轮椅以及定位锁合磁吸式扣三大部分,控制系统采用TXT控制器为主控制器,设计了控制系统框架及流程图,确定了控制系统的硬件组成。同时,基于ROS平台,采用C语言编写了监控程序,实现在线监控。研究结果标明,所设计的装置结构合理、功能完善、性能稳定,解决了失能人群在无护工帮助下坐姿和卧姿的转换以及下床难的问题。

摘要：当今社会,可持续发展是时代发展的潮流,然而建筑行业会消耗更多的自然资源,且容易造成环境污染,因此将绿色建筑设计理念应用于建筑行业中是时代发展的需要。人人都应该认识到绿色建筑设计理念的重要性,将该理念应用到实际工作中,因地制宜,实事求是,实现人、建筑和社会的和谐共处,才能够实现人类社会的可持续发展,保障人们的安居乐业。所以本文从绿色建筑设计的角度出发,结合自身工作经验探索做好建筑节能设计的方法。

摘要：黑龙江省水利水电勘测设计研究院佳木斯市分院 ,于 1999年 7月采用高压喷灌防渗技术 ,为大庆石油化工总厂 2 #水罐基础进行防渗挡砂加固罐基础 ,取得了省时高效、节约投资。

摘要：以工程实例为基础 ,简介了坝基砂砾石灌浆所选择的工艺。

摘要：岩体透水性指标为评价坝基 (肩 )不同岩体渗透性 ,确定防渗帷幕深度提供第一性资料。

摘要：电力客服工单记录着用户在用电过程中的需求、建议和意见,对电力客服工单进行有效的分类,对提升电力系统运行质量和用户体验有着重要意义。对此基于提升工单分类准确度为目的,通过将残差卷积网络(Residual Convolutional Network,ResNet)与双向长短时记忆网络(Bilateral Long-Short-Term Memory network,BiLSTM)结合构造ResNet-BiLSTM模型来挖掘和学习客服工单中的深度语义信息。将ResNet-BiLSTM模型在真实客服工单数据集上进行实验验证,其分类准确度达到了90.8%。结果表明,相较于TextCNN、BiLSTM和ResNet三种模型,所提出的方法识别准确率分别提升了1.6%、6.2%和10.6%,能够很好地实现电力系统客服工单分类。

摘要：基于波波夫超稳定理论进行模型参考自适应控制系统设计，分别采用参考模型极点和零点做滤波器，设计出了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案，避免了分解系统的繁琐工作，仿真验证本方案能实现渐进跟踪。

摘要：电力系统中,传统水电站主变压器是重要的组成部分,是承担电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能的主要设备,因此主变压器的运行可靠性决定水电站自身在电网中发挥发电、调峰和调频等功能的可靠性。测量主变压器的绝缘电阻和吸收比或极化指数,在检查主变压器整体的绝缘状况时具有较高的灵敏度,能够查明主变压器绝缘整体状况、设备部件表面受潮或脏污情况和贯穿性缺陷。本设计主要针对110 kV油浸式主变压器提供一种提升测量安全性的主变测量绝缘装置。

摘要：燃气发动机热泵除能保证一般热泵功能外,还能利用发动机余热,这样既能提高热泵运转时的性能系数,又能克服热泵在环境低温时加热性能下降的缺点。同时,燃气发动机热泵还具有节能、环保、能源利用率高等特点,并且随着我国天然气的"西气东输"工程的实现,天然气作为一种能源可以分担相应的空调负荷份额,其应用可缓解城市电力供应不足的问题,因此,天然气发动机热泵具有广阔的发展前景。本文主要介绍燃气发动机热泵的工作原理、特点、在暖通空调中的应用及发展前景。