摘要：采用RISC(Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机)架构的32位ARM(Advanced RISC Machines)微控制器,具有低功耗(内核工作电压一般为1.8V)、高性能、运算速度快(一般以MIPS为单位)、执行效率高等优点。本文采用Atmel公司的ARM920T内核的32位ARM微控制器AT91RM9200,实现其最小应用系统的硬件设计和软件开发;完成系统的调试和仿真。

摘要：随着室内设计行业的快速发展,社会对该专业人才的需求也越来越大,但"学不能致用"是目前大学生就业最突出的问题,所以高校作为人才培养的主要渠道,应将人才培养目标与行业需求结合起来。文章从室内设计专业应用型人才的定位、教学过程中实现应用型人才培养目标的措施等方面出发,探讨通过教学改革,实现应用型人才的培养目标。

摘要：随着信息化产业的不断发展,电力企业在信息化方面取得了一定的成就,为实现企业内部之间的信息交互,营销GIS系统与生产管理系统(PMS系统)不可或缺。业扩交互流程便利用了营销GIS系统与生产管理系统,通过在业务流程中完成建模实现用户信息建档和建模同步完成。论文详细介绍了GIS系统与PMS系统的交互及作用,以期实现电网公司的精细化管理。

摘要：为了直观、快速地引导学生理解人工智能技术概念,并对进一步研究产生兴趣,设计了一种基于声波操纵微小物体的实验课程。该课程介绍了深度学习、强化学习等人工智能技术在声波操纵领域的应用,针对突破传统控制技术解决微小物体操纵方面的瓶颈,为本科生及研究生分别设计了多阶段课程内容,既可对零基础学生进行人工智能技术的介绍和应用教学,也有助于具备一定基础知识的学生开展科技前沿的声波控制方法研究。

摘要：针对无人直升机飞行中易受控制系统参数摄动及外界环境扰动影响的特点,本文应用H∞控制理论的静态输出反馈方法进行了无人直升机飞行控制系统的研究。飞行控制系统的内回路采用线性二次型最优控制方法,并在风干扰情况下完成俯仰角、滚转角和三个轴角速度的控制;在内回路基础上,外回路设计采用H∞综合控制方法,实现了无人直升机位置跟踪及偏航角跟踪控制。设计与仿真结果表明,所设计的飞行控制系统具有良好的抗干扰特性、跟踪性能以及解耦响应特性。

摘要：通过对注水泵电动机现场测试和数据分析,认为普通电动机变频控制、电动机设计性能与工况不符、供电电压波动大等是造成电动机发热异常的主要原因。结合注水泵电动机配置与运行实际,提出了解决注水泵电动机发热异常的解决方案和措施,并取得了显著的效果。

摘要：选用 5只 10月龄装有永久性瘤胃瘘管的绵羊 ,按 5× 5拉丁方试验设计 ,研究了 5种不同处理的日粮对绵羊瘤胃消化代谢的影响。通过对瘤胃液pH值、氨态氮、尿素氮浓度的测定结果表明 ,以尿素部分替代混合日粮中的豆粕作为蛋白源 ,瘤胃液pH值、氨态氮等生理指标均处于正常范围。经包被处理的缓释尿素 ,食后 0 .5h时瘤胃中氨态氮的释放速度低于直接添加尿素组 ;以聚乙烯醇 (PVA)包被的尿素 ,食后 0 .5h时瘤胃液尿素氮浓度高于其它处理组。

摘要：为提高喜树内生真菌发酵产10-羟基喜树碱(10-hydroxyamptothecin,HCPT)能力,以泡盛曲霉CS24为发酵菌种,以HCPT产量为考核指标,通过单因素实验和Plackett-Burman实验,筛选出发酵温度、通风量和玉米浆干粉含量等3个影响发酵的显著因素;通过最陡爬坡实验确定中心组合设计的水平中心;通过Box-Behnken实验、响应面分析获得最优培养基为:玉米浆干粉13 g·L^(-1)、花生饼粉25 g·L^(-1)、蔗糖10 g·L^(-1)、糊精30 g·L^(-1)、麦芽糖15 g·L^(-1)、Mg ^(2+)0.5 mmol·L^(-1);最优发酵工艺为:发酵温度29℃、通风量0.6 vvm、搅拌转速380 r·min^(-1)、初始pH值5.0。在此条件下,HCPT产量达到171.6 mg·L^(-1),比优化前(94.6 mg·L^(-1))提高了44.9%,为工业化发酵生产HCPT奠定了理论和实践基础。

摘要：为了更好地开展研究探索性实验,培养机器人相关专业学生解决复杂问题的工程实践能力,设计开发了一种移动柔性扫描机器人实验平台。文章阐述了该实验平台的硬件结构和软件设计,并进行了运动学建模分析。依托该实验平台,学生可以开展运动控制、路径规划、三维重建等实验任务,进行控制算法和数据融合算法的验证与创新。该实验平台灵活性、适应性强,可激发学生的学习兴趣,具有一定的推广价值。

摘要：为实现锅炉软化水设备正常运行,降低燃料的利用率,采用电压空间矢量脉冲宽度调制技术建立供电电源的主电路及相关模型。论证了主要电力电子器件的设计与选择、空间矢量调制以及dq坐标变换,确定了SVPWM控制方法在锅炉软化水设备中的实用可行性。利用Simulink仿真软件和实验平台,对SVPWM整流电源进行建模和实验调试,得出研究结果能满足软化水设备的需求,改善水质的同时降低电源电磁干扰和开关噪声,提高电源变换效率,具有较好的控制性能。