摘要：数控机床在加工产品过程中,由于机床油温控制系统稳定性差,导致油温输出误差较大,不能保持恒温状态。对此,创建了机床油温恒温控制系统平面简图,通过拉氏变换推导出控制油温数学模型。引用粒子群算法并进行改进,将改进后的粒子群算法优化传统PID控制器,设计出改进PID控制系统,给出了机床油温在线控制流程。采用MATLAB软件对机床油温控制误差进行仿真,并与PID控制输出误差进行比较和分析。仿真结果显示,在控制机床油温输出温度为60℃时,采用PID控制方法,产生的最大误差较大,稳态误差较大,控制系统稳定时间较长;采用改进PID控制方法,产生的最大误差较小,稳态误差较小,控制系统稳定时间较短;机床油温控制系统采用改进PID控制方法,能够对未知情况进行预测,使控制系统保持稳定输出,控制精度较高。

摘要：机床主轴在加工零部件时,由于控制系统的不稳定性,导致机床运动平台跟踪误差较大。对此,创建了机床运动平台平面简图,推导出机床运动平台二阶微分方程式。给出了机床运动平台误差表达式,对传统PID控制方法进行改进,设计了改进单神经元PID控制方法。设置仿真参数,通过Matlab软件对机床轮廓误差和切向误差进行仿真,并比较和分析改进前与改进后的控制效果。仿真结果显示:在无干扰环境中,采用传统PID控制和改进单神经元PID控制,机床运动平台输出的轮廓误差和切向误差较小,两者控制方法相差不大;在有正弦波干扰环境中,采用传统PID控制,机床运动平台输出的轮廓误差和切向误差较大,而采用改进单神经元PID控制,机床运动平台输出的轮廓误差和切向误差较小。因此,采用改进单神经元PID控制,能够抑制正弦波对机床运动平台控制系统的干扰,自适应调节能力强,控制精度较高。

摘要：无线传感器网络系统与传统的有线传感器网络相比，具有耗资小、安装方便、维护和更新费用低等优势，非常适合用于布线困难的区域、人员不能到达的区域和一些临时场合状况的远程监测．设计针对楼宇系统特点，采取新一代自动采集数据技术——无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）技术，提出无线传感器网络节点设计方案．方案采用STC89C51微处理器和无线射频芯片RF2401设计并实现了无线传感器网络节点．通过无线通信传递给远程汇聚节点并与上位机通信，完成温度数据采集监测，提高了监控的安全性与实时性，实现网络远程监控．

摘要：通过HNO3/H3PO4-NaNO2体系选择性氧化制备了不同氧化程度的单羧基竹浆纤维素。研究了HNO3/H3PO4-NaNO2氧化条件对竹浆纤维的聚集态结构和物理力学性能的影响,利用红外光谱、扫描电镜、核磁共振碳谱及X射线衍射对氧化竹浆纤维的结构进行了表征。结果表明,竹浆纤维分子中的C6位伯羟基已被HNO3/H3PO4-NaNO2氧化体系选择性氧化为羧基,在FT-IR和13C-NMR谱图中明显出现了羧基特征峰。随着氧化剂用量的增加与氧化时间的延长,氧化竹浆纤维的失重率和羧基含量明显提高,但纤维的力学强度与结晶度逐渐降低。保持HNO3/H3PO4-NaNO2氧化时间在0 min^60 min范围内,氧化竹浆纤维的物理力学性能可满足纺织后加工及服用性能要求,且在竹浆纤维分子中引入了2.28%更具活性的羧基官能团,增强了氧化竹浆纤维进一步化学改性的能力。