摘要：岳城水库是漳河干流上的一座大型水利枢纽,水库及周边地区分布5座煤矿,煤矿开采可能对水库安全产生影响,为确保水库大坝的安全运行,并尽可能地减少压煤资源,对水库及周边煤矿禁采区范围进行了确定。对采空区覆岩及地表变形特征进行了数值分析,采用地表零沉降和零倾斜标准对大坝保护煤柱范围进行了计算,并提出了不同安全系数下的煤矿禁采区范围。综合考虑水库安全及煤矿开采技术水平,最终采用3倍的安全系数划定煤矿禁采区的范围,使禁采区的压煤量由24.4亿t减少至8.8亿t,既保证了水库大坝安全,又提高了经济效益。

摘要：为解决机动车在公交车站台附近违规停车问题,设计了一种基于图像识别和相关技术的违规停车举报系统。该举报系统接收举报人通过微信公众平台传来的用智能手机拍摄的违章车辆车牌照片及违章车辆所在地理位置信息,然后对照片图像进行处理和识别,最后将识别结果反馈给举报人,将违规停车车辆报交管部门处理。

摘要：提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——"工业机器人代替人"提供技术储备。

摘要：为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。

摘要：通过对坝基岩体基本特征的分析,评价坝基岩体质量,确定合理的大坝建基面。总结了针对坝基不同地质缺陷所采取的处理措施和处理效果。

摘要：Gomal Zam大坝坝基岩体变形模量低,渗透性较强,不能满足设计要求,需采取固结灌浆处理,为此进行了灌浆试验。灌浆试验成果表明坝基岩体的可灌性好,通过3序次灌浆后,岩体的地震波速度显著提高,透水性满足设计要求,且岩体的完整性和均一性得到改善。通过灌浆试验确定了合理的灌浆孔间距、灌浆压力等坝基固结灌浆施工参数。

摘要：通过对泄洪闸闸基地质条件、设计及施工资料的分析,泄洪闸事故是由于闸基土层发生渗透破坏引起的。造成闸基土层发生渗透破坏的原因包括:闸基分布松散的粉细砂层,其抗渗性能较差;7#闸门及右侧导墙地基填土未进行压实处理,在水流冲刷作用下形成冲坑,缩短了地下水渗径;垂直防渗措施不封闭,在泄洪闸与厂房之间存在防渗“缺口”。

摘要：以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求.

摘要：近年来,我国的路基事业发展迅速。路基拓宽工程在路基的管理和完善方面起到了重要作用,但是,在路基拓宽工程具体施工过程中,也存在一些亟待解决的问题。工程施工人员根据多年的施工经验,总结出路基拓宽工程的常见问题,并分析这些问题产生的原因,进而提出了路基拓宽工程处置技术方案。这种处治技术依据路基拓宽部位容易变形和难以协调的现状,给出了防止路基拓宽部分变形的处理措施。技术人员通过实验室模拟操作,研究了几种重要的路基拓宽工程处治方案,包括对于新旧路面连接处的处治、对于路基拓宽工程原料及压实的管理、给路基添加钢筋的处治、路堤的处治、地基的修整、支架结构管理以及路面情况的综合治理等。关于路基拓宽工程处治技术及效果的研究,对于具体的路基工程设计施工过程具有很大的指导价值。

摘要：本文对katse水电工程玄武岩的工程地质特征、存在的主要工程地质问题。