摘要：为了满足临床助产的需求并解决传统产钳与手动吸引器的不足,开发设计了一款闭环PID控制的电动胎头吸引器。ATmega128L单片机通过PID控制算法处理负压传感器反馈的负压信息,输出信号控制变频器,进而控制负压泵对负压进行精准控制。同时本系统还具有实时屏幕负压信息显示,紧急一键泄放负压,负压异常声光报警等功能,这使得医护人员能够更加放心高效的操作。实验分别采用市场上常用的启停式控制与本系统使用的PID算法控制进行对比,测试结果表明该系统PID算法控制更加准确高效;在重复性实验中,分别以-40、-50和-60 kPa为目标值测试,测试均值分别为-40.21±0.66、-49.67±0.87和-60.57±1.24 kPa,测试结果表明该系统稳定性较好,能够满足临床助产需求。