摘要：航天特种装备在轨服役期间故障因素和演化规律是研究航天器可靠性的重要基础方向。精密轴系性能随恶劣空间环境的变化而发生演变。轴承固体润滑膜的接触应力和轴系的刚度性能对于精密轴系精确、可靠运行具有重要意义。以航天机构中驱动单元轴系的成对角接触球轴承为研究对象,考虑环境温度、热致过盈量和轴向载荷,分析了在交变温度作用下轴系的各组件在径向和轴向产生的热变形引起的配合表面配合性质和配合量的变化及成对角接触球轴承预紧特性的变化,提出了数值求解轴承接触应力和轴系刚度变化规律和变化范围的整体思路和分析框架,并进行了算例计算。计算思路具有普遍适用性,计算过程及结果对于驱动单元轴系的结构设计及可靠性验证试验的开展具有指导意义。

摘要：状态检修是近年来在国际上不断兴起的新电气维修制度,它可大幅度减少以往维修制度上的缺陷,现已成为了现代以及次时代电气生产过程中不可或缺的环节。通过对状态检修的决策模型进行设计,即将监测的状态量数据通过可靠性换算,再加以拟合得出寿命预测曲线,将正态分布模型猜测为故障率分布函数,并结合故障率分布与经济收支参数,决策出能达成最高经济效益的维修时间点,同时还设计了有其他辅助功能支持该系统的使用。程序采用C#语言与Matlab的程序混编而成,另外,该程序还有链接Access数据库记录信息。

摘要：2-RPU/UPR是一种具有两转一移(2R1T)的并联机构,首先对该机构的组成进行了介绍,然后基于螺旋理论建立2-RPU/UPR并联机构的初始位形,并对其自由度进行了分析;根据动平台绕两条连续转动轴线转动的角度,采用旋转变换公式得到了动平台的位姿,由机构支链的约束条件,求解得出了并联机构的位置反解;又由空间的坐标向量关系及性质系再次推导出了该并联机构的位置反解。该机构结构简单、关节数目少的特点,易于标定和控制,故具较好的应用前景。

摘要：为满足大型射电望远镜天线运动过程中由于重力变形而引起的天线性能和指向的变化以及L频段馈源工作任务,根据多自由度调整以及工作空间范围等设计要求确定了"上海65米射电望远镜系统"天线副反射面调整机构的构型;在满足天线工作任务要求的基础上,对机构进行了构型尺寸参数优化,并在各个尺寸参数优化确定后对天线副面调整机构进行了结构设计;对天线副面调整机构进行了标定实验,并开展了副面调整机构动态跟踪精度测量实验研究,实验结果均达到了设计要求。面向工程实际任务进行设计与实验研究,研究成果对并联机构真正应用于工程实践具有重要的指导意义。

摘要：今年是世界反法西斯战争和中国抗日战争胜利60周年.60年,按照中国传统纪年就是一个甲子.胜利和灾难似乎都已渐行渐远,可是总有一些无法告别的过去压得我们步履沉重,总有一种悲怆、愤懑的情感萦绕心间,使我们无法像欧洲、美国那样庆祝胜利、欢呼和平,这就是日军侵华战争遗留问题.战争遗留问题,在战后西方,那些遭受纳粹德国侵略的国家同样面对过.历届德国政府均对战争的起因以及造成的灾难进行了深刻、彻底的反思和忏悔,并通过国家赔偿、设立民间基金会等形式对战后遗留问题给予了妥善的处理解决;但是,在东方,在亚洲,日本政府却一直采取回避、淡化、歪曲、篡改等种种手段试图抹杀、否认自己犯下的滔天罪行,推卸、逃脱自己应负的责任,一次次挑战人类良知的底线.为了还原历史、珍惜和平,为了那段无法告别的记忆,于是就有了今天这套由齐鲁书社出版的的推出.

摘要：提出了含恰约束支链两转一移3自由度并联机构(2R1T)两转动自由度完全相互解耦的两个充分条件,设计得到了两转动自由度完全解耦的2R1T并联机构RRU-UUR-RPR和RPU-UPR-RPR,采用螺旋理论对机构自由度性质进行了分析,得到机构两条连续转动轴线的分布。然后建立机构输入位移与位姿输出之间的映射模型,根据转动自由度完全解耦的数学描述,分析得到该机构两转动自由度是完全解耦的。最后比较分析了该类机构与其他两转一移三支链并联机构含有的被动单自由度运动副数目,该类机构含有的被动运动副数目仅为8,易于实现高结构刚度的目标,具有广阔的应用前景。

摘要：提出了一种能实现升降运动与水平移动之间解耦的完全解耦式锻造操作机机构,该机构直接将Hoekens四连杆近直线输出机构输出端与钳杆中部相连,并在四连杆机构其中的一连杆中间安装水平缓冲缸。基于位置正解模型,分析了操作机分别只作升降和俯仰运动时钳杆末端的位置变化,结果表明:当操作机升降运动时,其产生的水平方向的耦合位移量在控制误差范围之内,可实现升降运动与水平方向移动的解耦;当操作机只作俯仰运动时,钳杆末端在竖直方向产生的位移几乎为零,在水平方向产生的位移也非常小,钳杆几乎是绕着钳杆末端定点转动的。

摘要：根据应用需求与总体框架分析,对图书馆数字化建设进行了总体设计和细节设计,以天津石化化工厂资料室为例,分析了图书馆数字化管理的应用要求与特点。

摘要：随着现代建筑创新理论和世界性建筑风格的交汇发展,传统的建筑业也迫切地需要改革和进步。通过介绍数字建模的发展历程,研究了当今数字建模技术在建筑业上的具体应用和优越性能,通过利用数字建模技术的可视化方法,可以模拟和仿真建筑工程设计、管理、施工等过程,更好的完成各项工作的优化和管理,帮助设计、施工单位创造最大化经济效益。

摘要：通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控制输入,制定了响应迅速,运行稳定的随动控制策略,搭建了集成六维力感知、上位机控制、机器人系统的人机交互及测试平台,实现了机器人对于施力者的随动运动控制。基于此平台制定了轴孔装配控制策略,进行了轴孔装配测试,为补偿机器人末端运动偏转过程中所受耦合力干扰,对六维力传感器进行了运行过程中的标定,将实际补偿模型与理论模型进行了对比分析,并对机器人末端执行器进行受力补偿,结果表明,人机交互随动系统测试结果良好,为工业机器人装配任务中的初始定位不明确问题及轨迹规划示教提供了参考。