摘要：为提高无人机在输电线路巡检中的安全性,设计一种基于启发式Q学习算法的输电线路无人机自动避障巡检方法。运用多传感器采集外界环境变化信息,经信息融合获得有价值的路径感知信息,得到障碍物位置和可通行路径;采用Q学习算法与启发式函数计算信息强度,提前预测分析飞行动作的重要程度,得出最佳飞行动作和位置,完成巡检中的无人机自动避障导航。实验结果表明:在静态环境中,所提方法在训练次数较少的情况下达到收敛,不仅能成功绕过静态与动态障碍物,且飞行避障导航路径短。

摘要：为适应超特高压输电线路的快速发展,提高电力工程检修的工作效率,针对耐张塔内角侧接地线挂接困难的情况,提出一种新型接地线设计方案,并与传统型接地线对比分析。将模型样品进行现场应用试验和安全试验,发现该新型接地线可以实现接地线远距离手抛挂接和拆除工作,且自身重量大幅度降低。结果表明,新型接地线较棒式接地线质量降低54%,不仅适用于超特高压耐张转角杆塔内角侧接地挂拆,还可根据.需要变更接地线的长度及截面,应用于不同塔型及各个电压等级的输电线路,具有较高的实用价值。