摘要：本文主要研究了LDPC码的理论。重点研究编译码算法并分析其性能,研究分析了LDPC码的软判决译码和硬判决译码两种算法,并通过MATLAB软件进行编译码仿真验证,综合比较考虑两种编译码算法的纠错性能和硬件实现复杂度,最后在硬件实现上选择了硬判决译码算法的大数逻辑译码算法,使用Verilog HDL语言在Quartus II软件设计工具上完成了LDPC编码器和译码器的设计与仿真验证,最后在FPGA硬件开发平台上硬件实现验证。

摘要：该文设计了一款可以自主运行且保持平衡的移动机器人控制系统,使用LD3320识别简单的语音启动停止信号实现移动机器人启停控制,使用六轴传感器MPU6050实现未知环境下移动机器人的角度信息,通过MPU6050以及电机速度编码器实现保持小车的平衡。移动机器人最后能够实现自主运行以及语音识别的功能。通过实际移动机器人的运行结果说明控制系统的正确性。

摘要：在一些水域中每年都会有大量的落水人员失救,导致溺水身亡。发生溺水事故时,人们往往利用救生圈进行救援,而市面上大部分的救生圈只能采用抛投的方式投入水中,这样抛投的救生圈不能抛掷很远的距离,因此无法对落水人员进行有效救援。为了能够对落水人员进行快速有效的救援,设计了一款智能救生装置。该装置体积小巧,且能在没有人为干预的情况下广泛应用于很多水域。

摘要：高流态砂浆因其优异的工作性和快速施工效率在建筑行业得到广泛应用。本研究旨在通过正交试验法,探究钙基膨润土、聚丙烯纤维、淀粉醚三种材料对高流态砂浆工作性及防裂性能的影响。通过设计正交试验,分析了这三种材料的不同比例搭配对高流态砂浆保水性、流动度损失、抗裂性能的影响,确定了最佳搭配比例,并设计了一套完整的高流态砂浆配合比。试验结果表明,钙基膨润土、聚丙烯纤维、淀粉醚的最佳搭配比例分别为1.0%、0.10%、0.06%,该配合比下的高流态砂浆展现出优异的工作性和抗裂性能。本研究为高流态砂浆的配合比优化提供了科学依据,对提高工程应用的施工质量和效率具有重要意义。