摘要：利用电荷泵自举原理,提出一种新颖的CMOS驱动电路。该电路在输入信号未进行开关操作时对电容充电,在开关操作发生时,由电荷泵电容和电源一起向负载电容充放电,从而可在不影响充放电时间的前提下降低电源对负载电容的充放电尖峰电流,减小电源噪声。该电路特别适合用来驱动采用高k介质或深槽隔离工艺的功率集成电路,可同时降低上升/下降沿时间和电源尖峰电流,并大幅减小芯片面积。采用中芯国际0.35μm标准CMOS工艺进行流片,测试结果表明,该电路可同时降低负载电容充放电尖峰电流与上升/下降沿时间。

摘要：针对某煤矿原井下顺槽1.4 m皮带机驱动装置存在的故障率高、控制性能差、无法实现连续调速的问题,引入永磁电机直联式驱动系统,优化1.4 m皮带机驱动装置。对系统电压等级、电机极对数、变频器输出频率、电压峰值等进行分析和讨论,并基于无模型自适应控制模型,设计控制器-变频器-永磁电机控制模式,实现井下顺槽皮带机无极调速。实际应用效果表明,该驱动系统能够实现皮带机平稳启动、无极调速、安全连续运行,应用效果良好。

摘要：机器人手术是未来外科手术的发展方向,高强度聚焦超声(Highintensityfocusedultrasound,HIFU)手术是一种崭新的无副作用癌症治疗方法。本文介绍了机器人集成超声手术系统、流程,并详细介绍了可以解决术中定位这一关键问题的八自由度机器人手术平台的设计、结构特征、运动机理。分别给出了C形臂和治疗床、C形臂和治疗头两个五维合成运动的可达工作空间分析。相对于已有的手术平台,该平台定位准确、便捷,可治疗的人体区域也更大,从而使治疗方案的设计更具灵活性。

摘要：目前银行网点的转型方向就是要将传统的业务操作型网点转变为以服务和销售为主的零售营销服务型网点。将单一的简单业务转移到自助服务设施,重新进行网点布局,合理设计网点内部功能区,实行差异化管理,增加销售,提升利润。

摘要：分析了水泥混凝土路面抗滑，耐磨性能与路面材料设计和施工质量的关系。同时提出了砂、碎石、水泥的技术指标，设计标准和施工过程中对做面刻槽、压槽，拉槽的几种方法，以提高砼路面构造深度，增大摩擦系数，增强水泥混凝土路面的抗滑耐磨性能，确保行车安全。

摘要：本文针对复杂月球的表面提出了一种新型转臂式八轮移动月球机器人设计方案 ,(简称 :RAEWMLR) ,独特的机构设计提高了它跨壕沟 ,爬台阶和转向能力。本文还对这种月球机器人进行了转向性能分析 ,稳定性分析 ,运动重构分析。

摘要：针对深埋小直径长距离盾构施工过程中,物料长距离运输的难题,结合武汉大东湖深埋隧道工程,通过始发井设计优化、增设后导洞,做好竖井内布置、隧道内布置、增设中间道岔等措施,有效提高了盾构水平、垂直物料运输效率,保障了盾构的高效掘进。积累的经验可供类似工程借鉴。

摘要：污水深隧工程的隧道结构受外部高水土压力及内部高内水压的共同作用,传输介质为高腐蚀性污水,对结构耐久和环保要求高。依托武汉大东湖深隧工程,对单层衬砌结构、叠合式双层衬砌结构、复合式双层衬砌结构和分离式双层衬砌结构进行了对比分析,给出了叠合式双层衬砌结构的设计及施工要点。

摘要：为解决小直径长距离隧道二次衬砌施工中,施工质量难以控制且施工效率低下的问题,结合武汉大东湖深隧项目对小直径隧道二次衬砌仰拱模板体系设计及长距离倒运技术进行了介绍。在全圆施工不满足工期要求条件下,采取仰拱与拱墙分段施工的方法,仰拱施工采用定制钢模和钢管支撑进行支模,配合小门吊和电动平板车进行模板转运,大大提高了施工效率而且保证了施工质量,总结的经验可供类似项目借鉴。

摘要：大东湖深隧工程某区间为长3.6km复合地层盾构区间,接收端为1.3km长富水砾卵石层。土压平衡盾构机在该地层无换刀条件的情况下,依靠前期的盾构选型及针对性设计,穿越前的刀具配置调整及穿越中的参数控制、刀具监测、渣土改良等具体措施,成功实现一次性穿越,实现了安全、高效掘进。