摘要：针对降雨环境下高等级公路超高过渡段行车安全的问题,对高等级公路超高过渡段的优化过渡设计方法进行研究。依托343国道泗阳来安至众兴段工程,采用纬地道路设计软件进行降雨模拟,对比分析三次曲线超高过渡方式与线性超高过渡方式分别在不同降雨条件、纵坡和过渡段长度等因素影响下的路面积水状况。结果表明:随着降雨强度和过渡段长度的增加,超高过渡段外侧路面积水情况将会加重,而纵坡坡度的增加,更有利于路面积水沿着纵坡方向排出,为此,尽量设计较大的纵坡坡度以及较短的过渡段长度更有利于超高过渡段路面的排水;纵坡和超高过渡段较小时路面最大水膜厚度的位置大多出现在最外侧车道,随着纵坡和超高过渡段的增加,路面最大水膜厚度位置逐渐向中央分隔带边缘线移动;一般而言,由于三次曲线超高过渡方式在横坡为零附近超高渐变率较大,更有利于路面排水,因此,该过渡方式的行车安全性优于线性超高过渡方式。

摘要：该文主要介绍基于视觉识别的智能跟随系统的设计与实现方法,文章介绍了如何基于视觉识别目标并通过双目测距获取目标三维坐标,以及根据获取的三维坐标控制三轮万向轮底盘跟随目标的方法。该实验以两个STM32f103为控制核心,以两个OV7725摄像头作为视觉传感器采集图像信息,用装有三个直流电机的万向轮底盘作为设备移动载体。