摘要：院系学术委员会章程是高校院系学术委员会的运行依据,其质量直接关系到高校院系学术委员会的建设与功能发挥,对提升院系学术权力、实现院系"教授治学"具有约束力和规范性。通过分析中国6所高校院系的学术委员会章程文本,发现其在职责权限、成员选任和议事制度等方面虽然已经做了大量有益探索,但也存在诸如职责权限模糊不清、成员选任方式行政化、章程设计笼统化、组织设置缺位等问题。为此,高校院系学术委员会需凸显学术事务决策职权,增强成员选任的民主性,提高章程设计的可操作性,通过内设专属机构和外设监督机构的方式加强组织机构建设。

摘要：针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题,以飞行姿态稳定控制为目标,设计了一种基于STM32系列微控制器的X型四旋翼无人机。采用以双处理器、双陀螺仪和双加速度计为主的硬件架构,实时采集无人机飞行姿态信息,并结合基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法对姿态信息分别进行解算和控制输出。实验结果显示:小角度扰动下,双陀螺仪和双加速度计姿态测量精度高,合理设置双环PID参数后,姿态角输出误差小。结果表明:双传感器硬件架构在姿态测量中的抗干扰性更强,设计的X型四旋翼无人机飞行性能较好,达到飞行姿态稳定控制的目的。研究结果对后续飞行控制系统的深入研究具有一定的指导作用。