摘要：氢能,氢和氧进行化学反应释放出的化学能,是一种二次清洁能源,其优点在于整个过程中仅排放水,不产生温室气体和其他有害物质。在碳达峰、碳中和目标的背景下,氢能的开发和利用日益受到重视。全球范围内对氢能产业从氢的制取、储存、运输到终端应用的研发和投资不断增加。同时,现代科技手段如算法优化和仿真方法的应用为氢能产业链的改进提供了强大的工具。通过数学建模、系统仿真以及优化算法,可以更精确地模拟并优化氢能系统的运行效率,降低能耗,提升安全性,并有助于设计更为经济可行的氢能解决方案。

摘要：以单片机CH32V307VCT6和OpenMV为核心设计了两个系统,分别为运动目标控制系统与自动追踪系统。该系统主要包括OpenMV高清摄像头、二维舵机云台、红绿激光笔和单片机控制电路。运动目标控制系统主要由单片机和摄像头进行主控通信,将识别到的黑框矩形通过摄像头发送数据至单片机内,从而输出PWM波控制舵机,实现目标的运动控制。自动追踪系统由OpenMV与单片机进行通信,通过识别白屏内的红斑,控制舵机云台,移动绿色激光,在2s内自动对其进行精准追踪,追踪成功时发出声光提示,并且两光斑追踪距离始终小于等于3cm。系统各项指标均优于设计要求。