摘要：为提高复杂道路场景下智能车辆换道避障的安全性和舒适性,提出了一种基于分段优化的智能车辆换道避障轨迹规划方法。首先考虑多种换道可能,根据本车状态和多个采样点生成基于五次多项式的候选y-x曲线簇和x-t曲线簇;其次基于指数函数设计了一种障碍风险评价函数,并结合轨迹平顺性、利他性和行驶效率等构建了综合评价体系,选取出最优参考轨迹,为智能车辆换道避障提供方向和速度的参考,以防止轨迹优化时陷入局部最优;为适应障碍物运动状态时变的特点,以参考轨迹为引导,构建分段五次多项式y-x曲线和x-t曲线,并考虑与障碍车辆的碰撞风险建立了优化目标函数,将轨迹优化问题转换成带约束的非线性规划问题,通过外点法求出最优轨迹。最后基于MATLAB平台进行了仿真验证,结果表明,所提出的轨迹规划方法在满足换道平顺、舒适要求的基础上提高了车辆的环境适应性和避障调整能力。

摘要：目前我国水库工程的供水保证率存在实际供水值严重偏离设计值的情况,需要进行供水保证率的核定。将可靠度分析方法引入到水库工程供水保证率的核定中,并以某水库供水实例进行了研究与验证,计算结果表明:基于可靠度分析的供水保证率核定方法既考虑了传统年供水保证率法对正常供水历时的强调,又考虑了供应水量不足时所带来的负面影响,计算结果更符合实际;对于本例,经计算与分析,该水库实际供水中存在优先保证高设计供水保证率用水户(工业)的供水而破坏低设计供水保证率的用水户(农业)供水的情况。

摘要：该文结合场地地层特征,为有效发挥既有岩土体的承载能力,借鉴复合地基处理的思路,通过采用异形刚性桩的方法来处理某不均匀地基,达到了提高地基承载力的目的。这种方法不仅充分发挥了桩间土的作用,而且实施异形置换墩成孔方式灵活,不需要专门的设备。浅的矩形墩体采用常用的挖掘机即可实施,深的圆形桩可采用人工挖孔来实施,拓宽了复合地基的形式,节约了成本,缩短了工期。