摘要：针对矿山机器人复杂的工作环境,设计了一种轮足式变胞机器人。该机器人采用变胞机构,可实现六足式、四足式和轮式3种构态,在非结构化环境下可采用四足或六足式构态行走,在结构化环境下可采用轮式构态行驶,具有较强的环境适应性。利用ADAMS软件对该机器人的运动过程进行了仿真,验证了变胞结构设计的可行性,确定了机器人样机结构,并初步规划了控制策略。该轮足式变胞机器人可以根据不同的环境和工作条件方便地改变自身的构态,拓宽了爬行机器人设计思路,促进了变胞机构在矿山机器人领域的应用。

摘要：针对当前大学教学模式发展趋势,结合机电一体化系统设计课程教学特点,探究利用信息化等手段实现对全体学生全过程全方位开展教学的新模式,并对机电一体化系统设计课程教学、课堂管理、课程思政和教学评估等方面的实施方案进行详细探讨。

摘要：嵌入式系统课程是面向机械、电子信息类等研究生专业开设的一门选修课。传统教学方法存在诸多问题,如课程缺乏任务导向、学生实践能力不足;线上资源与线下教学孤立,难以有效融合;教师侧重理论传授,学生项目训练不足,无法快速衔接科研需求。文章将项目驱动与线上线下混合教学模式相结合,通过创新教学设计、整合教学资源、动态管理教学过程和多元评价教学效果,切实实现了理论与实践的深度融合,大幅提升了研究生的创新能力与综合素质。

摘要：根据新工科建设、工程教育专业认证及安徽省专业评估中培养学生解决复杂工程问题能力、创新思维及创新能力、具备一定的非技术要素及自学能力的要求,针对机电一体化系统设计课程原有教学模式的不足,采用项目驱动的方式,从教学内容、教学方式及考核评价机制等方面进行了教学改革。实践证明了该课程改革的可行性和有效性。