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基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计
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《机床与液压》2021年 第23期49卷 73-76页
作者：许向南 闫利文 谢煜坚天津职业技术师范大学天津300222 
针对传统故障诊断方法在数据查询上灵活性差、效率低、可扩展性差、故障报警信息形式单一等问题,开发一种以移动终端为平台的远程监测与故障诊断系统。该系统通过Internet实时采集工业机器人的运行数据并上传到服务器端。利用智能手机...
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