摘要：为解决双丝杠进给系统同步控制误差过大的问题,建立了双丝杠进给系统的机电耦合仿真模型,并基于模糊控制与滑模控制理论,设计了单轴模糊滑模跟踪控制器,以减小滑模控制产生的抖振现象,同时提高单轴跟踪精度以及响应速度;为解决双丝杠运行时存在的参数不匹配和耦合问题,采用模糊PID交叉耦合控制算法进行两轴间的协调控制,以提高两轴同步性,减小同步误差;最后进行了MATLAB/Simulink建模与仿真分析,仿真结果表明,在理论上能够提高单丝杠的信号跟踪精度87.09%,并且减小双丝杠两轴之间的同步运动误差86.79%。

摘要：2018年版A100000《中华人民共和国企业所得税年度纳税申报表(A类)》及其明细表比较复杂,其中投资收益、职工薪酬、业务招待费、广告费等纳税调整项目及境外所得抵免所得税额项目尤其难以理解和填列。本文分析了境内外股权投资收益纳税调整的思路、过程、方法和理由及职工薪酬纳税调整、业务招待费和广告费的纳税调整思路,并就2018年度甲公司企业所得税纳税申报尤其对纳税调整的难点问题作了案例分析。

摘要：一个国家的文化传承很大程度上是基于这一国家所特有的文字。汉字是中华文化最博大精深的部分之一,更是中国文化传承最依赖的方法之一,汉字对于我国文化的重要性不言而喻。而当下人们对各种创新想法抱着接受的态度的背景下,创新出一款能够使得孩童们增进对于中华文化的认同感与归属感的游戏逐渐有了市场。这一游戏在推动中国文化的传播方面做出自己的贡献。在现有的游戏设计软件中,Unity3D软件是极为优秀的游戏创建软件。

摘要：随着时代的进步,很多在以往风靡一时的经典游戏逐渐退出人们的视线并被人们慢慢淡忘,对这些消除类游戏的游戏特性进行整合创新,从而创作出新的游戏,并带动整个消除类游戏的新热潮。在原本的消除类游戏的主要特性中,对游戏消除的类型与个数进行创新,加入原本的三个相同元素进行消除的思路,采用人生的阶段与游戏关卡一一对应,加入更多解密的难度,基于Unity3D引擎创作了一款新型的解谜烧脑三消类游戏:奋了个斗。

摘要：在当前疫情暴发的时代背景下,几乎无法走进教室、在家直播成为常态的背景下,新兴的游戏化学习被不断重视并被人们积极鼓励其发展。在游戏化学习之前,游戏与学习间的关系一直处于两个截然相反的两个立场,就如同电磁的正负极。对游戏是否可以用于学习进行研究,得到现有市场中已经出现将游戏运用于学习的产品这一结论。对比各个主流游戏的游戏引擎使用情况以及综合自身条件下,选择Unity3D技术实现手游化学习是最佳选择。

摘要：双圆弧(哥特式)滚道可以使滚珠丝杠副的承载能力、刚度和传动精度更加稳定,在精密型滚珠丝杠副结构中广泛采用,但是双圆弧滚道的制造和测量都比较困难,往往得到非理想滚道。由于滚道误差、径向间隙与滚珠丝杠副的主要性能指标-弹性变形接触角之间存在非线性关系,导致精密滚珠丝杠副装配后的性能不易控制。为了优化滚珠丝杠副的装配质量,考虑初始游隙和接触角变化等因素,基于赫兹弹性接触理论和变形协调原理建立了非理想滚道截形的滚珠丝杠副弹性变形接触角的计算模型,并通过对比双半内圈球轴承初始接触角的计算公式,验证了提出的计算模型的通用性和正确性。以精密滚珠丝杠副3210为例,分析了内外滚道误差、径向间隙及滚珠大小对弹性接触角的影响规律。研究结果可为滚珠丝杠副的装配方法和优化设计等提供理论参考和依据。

摘要：作者分析了网络环境下数据共享与并发控制所出现的问题。研究了在独占状态和共享状态下较好的处理方案，同时给出了一个网络处理中断服务程序的实例，供同行们参考。同时简述了开发和设计网络应用系统的一点体会。

摘要：本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的选择,各种传感器(红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器)的选择,信号处理电路的设计,电机驱动电路的设计等。软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计。本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能。

摘要：设计开发了滚珠丝杠副轴向静刚度测试系统,包括液压加载控制系统、螺母副微位移测试系统。设计了以测力传感器输出信号为基准的刚度检测方案。按照标准测试试验流程,通过RS-232通信接口实现了对滚珠丝杠副轴向静刚度的测试和曲线的实时显示。为滚珠丝杠副轴向静刚度的深入研究,进一步提高滚珠丝杠副的定位精度提供了技术方法及试验平台。

摘要：随着人工智能技术的不断发展,具有人机交互功能的智能服务机器人已经成为机器人研究领域一个重要的发展方向,具有表情识别与再现能力的仿人表情机器人已成为该方向研究的热点。文章分析了表情机器人的表情特征及其定义,基于机械设计、传感器技术、电机控制、人工智能以及三维造型等技术对具有表情再现功能的机器人头部机械结构、控制系统及软件系统进行了研究与设计。通过对头部系统的控制与设计,该机器人的头部各器官及其相应的表情控制点可以迅速、精确地到达预定的位置,从而实现各种情感的表达。