摘要：1工程概况1.1工程简介本项目为清远市档案馆综合楼．位于清远市政府机关大院地块内．用地呈矩形．南北窄．东西长．地势平坦．建设条件良好。东面为规划路：南面为城市主要干道．交通方便.西面为市政府中心广场；西北面为已建政府办公楼1号楼。

摘要：高等职业教育是我国高等教育的重要组成部分。积极发展高等职业教育,以邓小平教育理论为指导,进一步转变思想观念,通过深化教育教学改革,进一步提高教育质量和办学效益,培养一大批适应21世纪我国社会主义现代化建设需要的高素质劳动者和专门人才,对实现两个根本性转变,落实科教兴国和可持续发展战略,

摘要：阐述了移动通信天线排列布置时天线位置、高度、相互间距离、天线附近障碍物及余隙应遵循的原则及要求。

摘要：文章结合设计理论和实际情况,主要介绍发动机振动噪声试验室的设计方法、试验室的结构、关键施工工艺以及设备设施选型设计等,所涉及的设备设施是发动机振动噪声测量过程中的重要组成部分。该发动机振动噪声试验室建成后,顺利通过第三方计量,满足技术指标要求,达到国内领先水平。

摘要：以现有的冲压设备为依托,针对传统企业人工分拣误差率大、检测效率低、接触性损伤大等问题,设计了一种基于机器视觉的冲压件自动分拣装置。利用三维绘图软件建立工件模型,通过RobotStudio软件搭建检测和分拣平台,创建各个部件的独立机械装置,配置了气动吸盘、到位传感器和相机检测对应的smart组件,创建了机器人对应的I/O信号和连接方式,配合机器人RAPID程序来完成整个检测和分拣的离线编程和仿真过程。该方案能提高小型冲压件的检测、分拣效率和精确度,对冲压件自动化检测和分拣装置的制造和生产具有积极意义。

摘要：航站楼作为一个机场的标志性建筑,属于人员密集的大型公共交通建筑,一般为2～3层的建筑,但具有超大空间、大体量的特点。建筑内部有餐饮、货运、值机办票、安检、候机等多种功能分区,结合梧州西江机场航站楼对航站楼的给排水及消防设计重点难点作了具体分析,介绍了给水系统中给水方式及注意要点,排水系统中卫生间通气管的设置、虹吸式雨水排水系统重现期的选择,消防系统中消火栓及自动喷水灭火系统选用的稳高压消防给水系统等。

摘要：针对汽车轮毂机加工过程中定位困难、生产工序衔接不顺畅等问题,基于工业机器人设计了一种汽车轮毂加工和气密性检测工作站。根据轮毂生产工艺流程,构建适应生产节拍的工作站空间布局。通过SolidWorks软件创建工业机器人专用夹具,在仿真软件中创建相应组件,添加输入输出信号,并对信号属性进行连接,实现了这一工作站的仿真和优化。仿真结果表明,这一工作站能够优化汽车轮毂加工工序,提高生产效率。通过路径规划和碰撞监测,这一工作站还可以得到准确的工业机器人作业速度、电机功率、能耗等数据,进而提高生产过程的稳定性。

摘要：针对脑部和脊柱战伤士兵的术后康复训练、战时转移、生活代步需求,设计了一种下肢战伤康复轮足外骨骼,通过共用结构和驱动系统进行不同的组装来实现不同工作模式,提高装备的集成度和减轻整体质量;建立轮足外骨骼单腿摆动期的二连杆模型并推导其动力学模型;利用动力学模型和轮足外骨骼的虚拟样机模型分别获得髋、膝关节的理论计算和虚拟仿真力矩;建立基于位置阻抗的轮足外骨骼主动康复训练控制策略,搭建轮足外骨骼实物样机,获得样机的关节运动轨迹与人机交互力。理论计算、虚拟仿真及摆动腿试验测试3种方法的关节力矩曲线走势基本一致,说明理论计算和虚拟仿真模型的正确性;基于步态试验所获得的数据表明其轨迹误差和交互力均较小,满足设计要求,验证了轮足外骨骼设计的合理性与可行性。