摘要：带伺服机构的空气舵系统在航空航天领域有着广泛的应用，由于舵系统负载的结构阻尼很小，因此通常需要采取一些校正技术才能保证舵系统的稳定和性能，其中动压反馈技术是众多校正技术中应用较广泛的一种。在新研制的某型号空气舵系统由于存在舵面的惯量较大而舵轴的力臂较短，造成了舵系统的频宽较小，采用传统的控制技术很难达到满意的校正效果。设计人员通过在传统的控制技术基础上进行创新设计，取得了较好的结果。

摘要：为了获得蚯蚓抗菌肽EP的基因序列并进行蛋白质表达,试验根据大肠杆菌密码子偏爱性原则推测EP基因核苷酸序列,设计3条互补引物,采用PCR技术扩增EP基因,构建pET32a-EP融合表达质粒,并对蚯蚓抗菌肽EP融合蛋白进行IPTG诱导和钴离子亲和层析纯化。结果表明:扩增得到大小约50 bp的目的条带,与预期大小一致,且测序结果与推测的EP基因序列完全一致。构建的pET32a-EP融合表达质粒表达出大小为18.315 ku的EP融合蛋白,且IPTG诱导5 h表达量最高,表达的融合蛋白存在于上清液中。说明成功表达和纯化出蚯蚓抗菌肽EP重组蛋白。