摘要：研究离散时间系统的变结构控制设计问题,提供了一种新方法。首先,提出一种具有原点稳定性的趋近律,可以消除传统离散趋近律自身参数导致的抖振;其次,研究了一种不确定性估计算法,可使估计误差动态与滑模动态解耦,只要不确定性变化率有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,不会产生抖振。将所提方法用于船舶自动舵系统的控制,仿真结果表明,无论是否存在不确定性,所设计的控制器均可快速、准确地跟踪设定航向。

摘要：分析现阶段我国化工企业进行化工生产安全设计工作的基本情况,可知存在着较多的危险因素,如果没有对这些危险因素进行有效的管理控制及处理,那么易导致企业在后续的化工生产期间出现种种安全问题,威胁化工作业人员的人身安全,不利于化工企业正常有序的发展,所以需要化工安全设计人员对出现的相关安全设计危险因素进行准确把握。因此,企业要高度重视安全设计工作,制定行之有效的控制措施,将安全事故发生概率降到最低,不断提高化工安全设计质量。

摘要：采用离散变结构控制理论设计双发电机并联系统的稳定和有功平衡控制器,提出一种改进的离散滑模控制算法。采用极点配置方法设计滑模面,基于趋近律方法求取变结构控制律。针对传统趋近律方法稳态抖振的缺点,提出一种具有原点稳定性的离散趋近律,并设计了扰动估计器,通过将离散趋近律方法与自适应控制相结合,较好地消除了抖振,并能够自适应估计参数不确定性及负载干扰对系统的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明所提设计方法的有效性。

摘要：为了有效解决倒立摆实验教学中器材相对不足,设计开发了基于计算机网络的倒立摆远程控制系统。它由实验用户、中心服务器、实验服务器和实验设备等四层组成,运用功能强大的Java技术以及控制专用软件Matlab。该系统实现了倒立摆的远程共享和异地控制,为远程教学中的实验教学提供了一条有效地技术解决方案。

摘要：本文深入分析了建筑工程决策、设计、招投标、施工和竣工验收阶段造价控制要点,以期实现建筑工程造价的全过程、动态控制,降低建筑工程项目实施成本,提高建筑企业经济效益和市场竞争力。