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捣固焦炉窨井式炉盖开闭机械手的开发
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《煤化工》2014年 第4期42卷 52-55页
作者：许太坤云南大为制焦有限公司云南曲靖655338 
介绍了捣固焦炉水封式炉盖和窨井式炉盖的特点,从机械结构、液压系统、电控系统三个方面,详细介绍了窨井式炉盖开闭机械手的开发及设计要点,分析了机械手的运动功能、控制要求、安全保护等关键问题,提出了一套完整的解决方案。通过采用...
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