摘要：船舶徘徊行为是一种在局部空间中频繁转向的船舶运动,船舶徘徊形态与船舶运动意图相关,对船舶类型识别与异常行为检测有重要研究意义。针对现有船舶徘徊轨迹提取算法的提取效率与精确度、徘徊轨迹分类准确度有待提高等问题,设计基于Douglas Peucker算法的船舶徘徊轨迹提取方法,提出徘徊波点概念来定义船舶大幅度转向变化过渡点,将提取出的徘徊轨迹数据转化为徘徊轨迹图像数据集,并把徘徊轨迹划分为无序往返、两点往返、前进往返和杂乱线团等4种形态,构建ResNet50深度学习模型对船舶徘徊轨迹数据集进行训练,采用Adam算法对模型进行优化,提高了模型的训练效率。试验结果表明:船舶徘徊轨迹提取算法可达到98.56%的精确率,徘徊轨迹提取效率提高超23%,在对4种徘徊轨迹形态数据集的识别分类中,模型获得91.03%的平均准确率,优于对比试验中的VGG16模型和支持向量机(SVM)模型。

摘要：针对托卡马克聚变装置中遥操作的运动轨迹问题,基于MATLAB和V-REP(虚拟机器人实验平台)软件搭建了真空室维护机器人三维场景仿真平台。通过建立机械臂的D-H参数对其进行运动学分析,使用蒙特卡洛方法求出机械臂可达的工作空间。采用高次多项式插值方法规划出一条平滑连续的插值曲线,完成了CFETR真空室遥操作的运动轨迹仿真,从而得到机械臂末端仿真曲线。各关节的角速度和扭矩变化平稳,且最大值未超过机器人的设计值,这一定程度上验证了算法的正确性和轨迹规划的可行性。仿真结果表明,机械臂能够适应真空室内部的复杂环境,可以有效地规划出满足既定空间任务要求的运动轨迹,对托卡马克装置中遥操作的应用和轨迹规划有一定的积极意义。

摘要：随着国际海事组织(IMO)对于减排的短期要求即将实施,MEPC80会议上经最终修订的中长期减排战略也最终敲定,船舶节能减排的需求迫在眉睫。文章总结梳理了目前主流的船舶节能减排措施如LNG、甲醇、氨等替代燃料,电池、风力、太阳能、核能等新能源,以及碳捕捉与封存、空气润滑等船舶节能减排技术,并介绍了各技术的行业应用情况。同时,对未来可能的减排措施进行了展望。研究结果为后续节能减排措施的选择提供参考,在满足减排要求的前提下,实现经济效益最大化和使用便利性。

摘要：新时代背景下,要改变中职音乐课堂教学效果欠佳现状,必须以新课标为指引,贯彻落实学科融合理念,注重学生音乐综合实践能力的培养,突出学生主体地位,结合学情开展教学。本文从中职学校音乐教学现状入手分析,明确学科融合培养中职学生音乐综合能力的意义,结合中职学生的实际探索开展教学的有效途径,通过学科融合整合、拓展教学内容;创设情境、运用BPL项目式学习方式开展教学;借助信息化技术手段,精心设计课堂,培养中职学生正确的审美观念,丰富学生的知识储备,增强学生的文化自信,进而培养社会所需的创新型人才。

摘要：随着我国社会经济快速发展,钢琴教学得到广泛普及,近年来,许多非艺术类中职学校也开始设置钢琴课。钢琴教学丰富了学生课余文化生活,也提高了学生的音乐鉴赏能力和艺术修养。但是当前在非艺术类中职学校开展钢琴集体教学的案例还是较少,笔者为广州某非艺术类中职学校教师,根据三年的教学经验,针对如何在非艺术类中职学校开展钢琴教学提出一些新思路,以期与各位同仁互勉,共同推进职业教育的改革,开创职业教育工作新局面。

摘要：设计了一种新型电磁共振吸收超常材料。这种材料具有金属绝缘体一金属结构特性，其顶部的金属层由四瓣扇形金块构成。模拟发现，此结构在可见光和紫外频段具有良好的电磁吸收能力，且位于四瓣扇形金块下的介质层的形状、尺寸和介电常数的变化对该材料的吸波能力具有很大的影响。当四瓣扇形金块下的介质层为同等半径的圆柱形状，材料为氧化铝，厚度一定时，结构的吸收率高于90％的相对吸收线宽达到0．76，吸收范围从可见光波段延伸至紫外光波段。该研究为电磁吸波器件的设计和制造提供了一定的理论依据。

摘要：举例计算了SF6气体绝缘设备3种常见密封结构的有关参数,分析了它们各自的优缺点以及密封辅助措施,指出了在设计密封结构时充分考虑密封效果和O形圈寿命这两个因素的必要性。

摘要：一、试题设计阅读图文材料,回答下列问题。材料一土林是一种由河湖相土状堆积物塑造的如塔如林的地貌,大同盆地是我国土林地貌发育最典型的地区之一,因位于地平线以下而闻名。大同土林由千姿百态的土柱、土岭、土台等地貌组成,其物质来源复杂,颜色、岩性各异。土林中植被稀疏,低矮的草本植物可将土林顶部的土体固结在一起;一种特有的灌木——树梅,枝叶繁茂,根系发达,对土林的形成和消亡起重要作用。也许再过几百年,大同土林会烟消云散,化作满沟沙砾。

摘要：描述了中国聚变工程实验堆(CFETR)磁体支撑系统的初步工程概念设计,介绍了纵场(TF)磁体支撑和极向场(PF)磁体支撑的结构设计。用解析法和有限元法对磁体支撑进行了初步的分析。分析结果表明,该设计基本满足磁体支撑的要求。

摘要：以绿色船舶理念为依托,结合绿色船舶的最新概念,概括相关规范对绿色船舶的技术要求,并从轮机专业设计的角度出发,对绿色船舶的轮机相关技术进行全面的介绍,分析了重点技术的发展方向,总结亟待解决的关键问题,为绿色船舶轮机技术的发展提供重要参考和借鉴。