摘要：在科学技术发展过程中,对智能车辆的研究逐渐深入。采取设置各种传感器与控制芯片的方式,可以让智能车实行自主巡航等功能,不需要人工干预就可以按照规定路径行驶。在智能车中配置传感器可以获取位置信息和外部环境引导信息,并具备自主巡航功能,需要对智能车控制系统与外部导航进行研究与开发。本文主要对基于单片机的智能车控制系统进行研究,以STC89C52为主芯片,通过软硬件等设计,让智能车具备前进、后退、转向和避障等功能。

摘要：以STM32F429微控器为核心,辅以集成数字移相触发电路、采样电路等,设计了晶闸管整流装置的控制系统。首先采用非线性最小平方函数寻优,其次采用非线性设计模块(Nonlinear Control Design,NCD)进行进一步优化,最后得到最优比例积分微分(Proportion、Integration、Differentiation,PID)参数。利用矩阵实验室验证调试整流装置及其控制装置,校正系统参数,并完成装置的总体测试。测试结果表明,系统能够稳定可靠地运行。

摘要：磁阻力是影响直线电机推力波动的重要因素,基于傅里叶级数法进行了齿槽力的解析式推导,依据理论解析式,通过削弱磁阻力的谐波幅值进行磁阻力的抑制。首先分别建立8极9槽和拆槽后直线电机有限元模型进行仿真,验证了理论解析的正确性;然后研究了端部齿相对次级永磁体不同位置时对磁阻力的影响,通过优化端部齿进行端部力的削弱。和初始模型相比,优化后的直线电机磁阻力降低了62.9%,推力波动降低了77.1%,为直线电机的设计提供了参考。

摘要：《义务教育艺术课程标准(2022年版)》(以下简称“新课标”)致力培养学生的艺术核心素养,强调学科实践和内容整合,为深入推进艺术课程改革,构建新时代高质量义务教育阶段艺术课程体系,落实立德树人根本任务提供了顶层设计。艺术核心素养包含审美感知。

摘要：动画片作为幼儿最喜欢的一种动画形式之一,以其儿童化的画面、音乐、言语紧紧抓住了幼儿的心,其情节的演进也遵循着儿童的逻辑思维,它生动、形象的艺术表现形式,成为幼儿生活中不可或缺的重要组成部分。动画片不仅是一种娱乐形式,它对幼儿思维发展、语言发展、人际交往、行为习惯、价值观等幼儿行为发展具有重要的影响。

摘要：主要研究350km/h高速列车通过全封闭声屏障时产生的脉动风压可能引起的结构疲劳问题。利用MIDAS Civil软件模拟了全封闭声屏障整体在恒载、活载、风荷载以及列车气动力多种荷载组合下的受力性能,并用ANSYS WORKBENCH软件对一榀钢框架进行精细化建模,结果均表明靴型钢柱脚是整体声屏障结构的薄弱环节,存在明显的应力集中现象。设计制作1∶1足尺靴型钢柱脚试件及混凝土台座,在最不利设计荷载工况下对构件进行了400万次疲劳加载试验。试验结果表明,各部件均未发生明显破坏现象,靴型钢柱脚表面及焊缝处未见裂纹产生,钢柱脚、U形螺栓及混凝土台座上各测点各次停机静力加载时的应力-加载级数关系曲线、位移-加载级数曲线和疲劳加载时的动态应力时程曲线变化不大。说明在列车高速运行脉动风压作用下结构的受力特性未发生改变,疲劳性能良好,满足耐久性和安全性的要求。

摘要：设计了一种应用于汽车滤清盖注塑成型的大型热流道模具。模具中的布局为单腔布局,分两次分型打开,浇注系统采用单点热流道浇口进行浇注。设计了3个特殊脱模机构来完成局部特征的脱模。其中,第一个机构为圆孔二次抽芯机构,该机构由油缸驱动两个滑块来完成两次抽芯动作。第二个为延迟内收3次抽芯机构,该机构由楔紧锁紧块和弯销两个驱动件进行同步驱动,先由楔紧锁紧块驱动2个内收滑块抽芯,再由弯销驱动侧面滑块抽芯,来实现塑件上2个侧壁卡扣的抽芯脱模。第三个为油缸驱动4次抽芯机构,该机构利用两个油缸来驱动两组机构,按顺序对塑件内壁上的干涉孔特征,进行分次抽芯脱模。脱模机构结构设计新颖、实用,布局合理,具有较好的设计参考价值。

摘要：介绍了一种复杂结构塑件的注塑模具结构设计,模具采用单次分型打开两板模具结构。浇注系统使用内壁圆周均布式3点潜伏式浇口来保证模腔充填的均衡性。针对塑件外壁脱模困难的问题,设计了一种双层复合哈弗滑块机构,该机构通过采用双层分型的方式,分割出一对哈弗滑块机构来完成整个塑件外壁的脱模,在哈弗滑块上设计了第二层斜导柱滑块进行先抽芯,达到了对脱模方向不与哈弗滑块抽芯同向的外壁局部特征脱模的目的,使塑件的整个外壁脱模机构得到简化的目标。针对塑件内壁需要加大冷却力度的难题,设计了一种塔式多层环形水路,能够有效地保证塑件内壁型芯得到均衡充足冷却。

摘要：书证融通作为1+X证书制度的关键抓手,在促进产教融合、保障学生个性化发展和赋能“三教”改革等方面发挥重要作用。本文以人才培养“对接标准、校企协同、强化融通、突出成效”为设计理念,以产教融合为实施逻辑,以“1+X标准融合、教师互评互聘、教材衔接合作、教学方法互鉴互用、实训场地共建共享、考试结果互评互认”为实现方略,构建了书证融通人才培养模式。对于人才需求调研、职业技能等级证书遴选、课证融通课程体系搭建、“三教”改革推进、学习成果互换等环节,在湖南网络工程职业学院数控技术专业开展实践探索,为制造类专业人才培养模式改革提供样本和经验。

摘要：通过对CCPP燃机EP废水处理工艺的设计优化,采用二级氧化脱氰+混凝澄清+活性炭过滤工艺,可以保证系统出水水质达到直接排放要求。因系统投资小,废水处理费效比较高,完全可以替代传统的生化氧化法处理EP废水,提高CCPP机组的经济性。