摘要：四足步行机器人快速稳定运动步伐研究是当今机器人运动分析与研究的主要研究方向之一,提出一种三维摆动补偿机制,此种方法主要是机器人在行走过程中通过左右、前后及上下的摆动,形成一种复合的运动轨迹,以调整机器人重心始终在支撑脚的对角线上,达到运动过程的稳定高效,这种方法比以前的左右摆动方法在能量消耗方面达到了最小。对于这种方法通过理论分析与研究、计算机仿真等方法进行了研究、分析与验证,结果证明了此种方法的有效性。

摘要：本文将对设计过程的控制融入到复杂产品的多学科设计优化方法中,给出了过程控制的一种实施方法,提出了应用过程控制与MDO协同方法及其分析架构。

摘要：依据机械零件的功能要求,考虑其使用性、工艺性和经济性的综合效果,论述了设计图样中经常出现的各种公差之间的关系,分析了确定形位公差应注意的一些问题;并阐述了标注形位公差时公差项目、基准和公差数值的基本准则。

摘要：随着企业的不断发展,企业培训机制不断完善,培训课程内容体系的建设也越来越受到企业的重视。本文通过对企业培训课程内容体系现状进行分析,提出基于创新驱动的企业培训课程体系设计策略,以期能够促进培训成果的转化,推进企业文化建设,创建学习型组织。

摘要：汽车车架的强度对于汽车的整体设计制造有着极其重要的作用,针对汽车车架轻量化、满足运行强度的要求,对汽车车架进行了相应的研究与优化,并进行有限元强度分析。使用SolidWorks软件建立汽车车架的三维模型,并进行汽车车架在各种工况的理论分析,继而对优化修改车架结构进行强度校核。结果表明:优化的汽车车架,在起动和紧急制动两种极限工况下,均满足强度要求,也符合轻量化的设计理念。