摘要：飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。

摘要：为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数。为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数。由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵。最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证。

摘要：目的 以安徽花鼓灯非遗文化为例,对青年群体的数字体验需求进行梳理,以便精准锁定用户需求,推动非遗文化在青年群体中的数字化传播。方法 从用户研究角度出发,采用KANO模型和KJ法,筛选、梳理青年群体数字化体验需求的不同层级和优先级。结果 分析得出青年群体在视觉体验、功能体验和知识反馈三大维度的数字化体验需求偏好,并针对其偏好提出对应的设计策略和设计方案。结论对三种不同设计维度中的10项设计属性进行优先级排序,获得青年群体在数字化体验中最为认可的偏好需求,为后续的数字化体验服务建设提供科学的理论指导。也为其他非遗文化在青年群体中的数字化传播提供了一定理论参考。

摘要：盐田千春是日本知名女艺术家,目前在德国柏林生活和工作。她的作品围绕着生命,死亡和人际关系等人类关注的基本话题展开。她的丝线系列作品在国际上十分著名,醒目的红色丝线编织作品是她的个人特色标志。本文围绕其代表作品对其作品的色彩运用以及"重复"的技法等进行论述。

摘要：能源管控系统是国家工信部推出的节能减排先进适用技术之一,也是企业实现能源精细化管理的重要措施。综述了钢铁企业能源管控系统的现状和存在的问题,并对未来发展进行了展望。针对能源管控系统核心功能展开进一步分析,从基础能源管理到能效分析与评价、能源供需预测与优化分配、多能源介质耦合优化调度及辅助决策,以及碳排放分析等核心功能,旨在推进中国钢铁工业能源管控系统的进一步完善,促进智能化、绿色化发展,更好地发挥能源精细化管理作用,为企业节能减排做出更大贡献。

摘要：接受相同地域文化滋养的赵树理和葛水平两位乡土小说作家,在价值诉求、主题呈现和创作方式上既体现出继承性,又呈现出代际性的差异。从中可以看出山西现代乡土小说一些重要命题和艺术水平的发展变化。

摘要：为了解决四轮自动驾驶汽车轨迹跟踪的复杂控制问题,提出一种新的全格式无模型自适应坐标补偿积分滑模约束控制方案。控制方案只需要自动驾驶车辆轨迹跟踪的I/O数据,不涉及车辆模型信息,即前轮转角输入数据和车辆横摆角输出数据。因此,该方案对于不同车型均能实现轨迹跟踪控制。在轨迹跟踪过程中只针对车辆横摆角进行控制易造成跟踪轨迹偏差,本文在全格式无模型自适应控制的基础上加入坐标补偿算法;为了提高系统在运行过程中的鲁棒性,加入积分滑模控制;为了应对在滑模控制过程中系统运行在饱和区域,设计了动态补偿,使轨迹跟踪系统运行在滑模控制的线性区域。最后,对无模型自适应积分滑模约束控制方案、原型无模型自适应控制算法和PID算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提算法比传统控制方法具有更好的控制性能,跟踪波动误差在0.09%以内,稳定时间在0.5 s以内,跟踪曲线平滑。

摘要：数控分度工作台的设计与定位精度的控制是决定数控机床性能的关键技术之一,也是影响零件加工质量的重要因素。以研究的"准柔性双面数控微小孔深孔钻床"课题其中一项关键技术为对象,结合零件加工需求的的特殊性展开深入研究。在机械方面,设计出一种八工位数控分度双面钻工作台,从工艺上克服了微小孔深孔加工存在的部分困难;在系统控制上,采用了以PLC为控制器,与做角度反馈的旋转编码器构成全闭环控制系统,实现工作台高速、高精度的定位。

摘要：硬车削是一种能够部分代替磨削的先进加工工艺,但是其对机床的动静态刚度有很高的要求,十字滑台刀架是其中一个薄弱部件。使用Ansys workbench对应用在斜床身上采用静压导轨的机床刀架十字滑台部件进行动力学建模,借助有限元法分析含结合部动态参数的机床关键部件的动态特性,分析计算工作载荷对结合部动态刚度的影响规律,研究了硬车削机床刀架十字滑台部件的动态刚度问题。研究对硬切削车床刀架十字滑台部件的结构设计可提供理论参考依据。

摘要：为了提高再制造工件的激光熔覆层的综合质量,选取激光功率,送粉量,扫描速度为优化变量,熔覆层的宽高比、稀释率、粉末收集率作为优化目标,基于综合加权法与层次分析法将3个优化目标转化为综合质量目标,设计全因子试验,利用MATLAB软件基于试验结果建立BP神经网络预测模型,通过遗传算法确定使综合质量达到最佳的工艺参数组合。研究结果证明,装备工件再制造激光熔覆的最优工艺参数组合为:激光功率3.0 kW,送粉量47 g/min,扫描速度5.5 mm/s。