摘要：在计算机支持的协同设计过程中,高效地解决群体设计活动中的冲突问题一直是实现智能协同设计的关键。以约束为基础重新定义了协同设计过程及其中的主模型、客户端模型,讨论了冲突的产生与分类,建立了以约束满足等式为核心的冲突协调机制,给出了冲突协调的3个步骤,并给出了原型系统的运行实例,与典型协同机制在性能上作了比较。

摘要：在构造面向智能协同设计的分布式计算环境中 ,通用、高效的系统模型是其实现的关键。首先给出了基于约束的分布式智能设计系统模型 ,并用 3层结构系统地描述和定义了系统模型 :1以显示对象为中心的显示层 ;2表达和维持不同子模型知识和完整性的约束层 ;3以不同领域知识为重点的知识层。简单介绍了基于约束的分布式冲突协调机制。最后 ,以一个摩托车的协同概念设计为例 ,给出了原型系统的实现。

摘要：在多电机系统中,电机在运行过程中发热会引起参数的变化。解决参数不确定性对控制的影响,对如何更好地控制多电机之间的同步,具有非常重要而现实的意义。针对地线巡检机器人多电机运行时,参数变化导致的速度不匹配问题,在相邻交叉耦合多电机同步控制结构的基础上,采用自适应反推控制算法,将其与指令滤波相结合,更好地提高了系统的抗扰动性能和同步性能,达到系统所需要的控制需求。在Simulink平台中对所设计的控制策略进行仿真并将其应用于工程项目中,结果表明该控制策略响应速度快,鲁棒性好,能有效地提高系统的抗扰动能力和同步性能。