摘要：采煤机整机装配调试完成后,一般需要将其拆解成摇臂、牵引箱、电控箱三大部件。由于拆解过程需要对机身进行起吊作业,需要顶撑一个牵引箱和中间段,而两大部件总质量最高在60 t左右,会大于行车的最大起重能力,甚至需要2个行车同时工作。起重因素严重制约了整机拆装的进度,且对生产产生安全隐患。故考虑设计一种自动顶升装置,将其置于机身下方起到顶升的作用,同时其不顶升作业时还需起到机械支撑的作用,防止机身下坠给工人带来的安全隐患。

摘要：直接转矩控制已广泛应用于电动机变频调速。传统直接转矩控制中,定子磁链的观测方法受电动机参数影响较大。根据绕线式异步电动机数学模型及扩展卡尔曼滤波原理,建立了绕线式异步电动机定子磁链观测模型。通过Simulink仿真,结果表明:设计的定子磁链观测器有效提高了直接转矩控制参数的准确性,有利于改善传统调速系统的性能,对于变频调速具有积极意义。