摘要：微电子技术和通信技术的发展推动了传统嵌入式系统向异构分布式嵌入式系统的转变。在异构分布式嵌入式系统中任务的合理分配是提高性能的关键。提出一种异构分布式嵌入式系统的优化设计方法,该方法能在满足通信代价、能耗、硬件资源以及时间等系统属性约束的前提下,给出系统任务划分的最优策略,实现系统任务的合理分配。优化方法主要分为3步:第一步,将系统按照一定粒度大小划分为多个任务,并获取系统的任务属性;第二步,依据通信代价对系统任务进行模块化聚合,将每个模块分配到系统的某个异构嵌入式设备中运行;最后一步,对每个模块依据任务属性和设备资源进行软硬件划分,使各模块在满足其异构设备资源约束的前提下运行时间最短。该优化方法充分运用系统软硬件的资源和能效,得到高性能、低成本的优化设计方案,极大地提高系统设计的合理性和效率。