摘要：多元变化检测是目前遥感领域重要的研究主题之一,在军事侦察方面有着广泛应用。考虑到目前常用的卷积神经网络中感受野对于提取变化特征的局限性,提出了一种基于孪生Transformers的多元变化检测模型。设计了基于多级Transformers融合结构的编码器进行远距离上下文建模,引入了残差连接的轴向注意力机制对变化特征信息进行解码,从而生成准确完整的多元变化图。并在针对飞机和舰船军事目标变化检测的遥感数据集上进行了训练与测试以及消融实验。结果表明:该方法的平均IoU和F 1分数分别达到68.69%和80.43%,其性能优于其他流行的变化检测方法。

摘要：中国汽车市场不乏标杆车型,而大量的细分市场也造就了很多标杆车型,比如在MPV领域,除了别克GL8这样的老牌常青树一直都是中高档公商务MPV车型市场的标杆外,价格不到10万元的宝骏730也一直都是家用MPV的标杆车型。宝骏730能够成为标杆,一方面是因为二胎政策的实施以及三四五线城市私家车的不断普及,另一方面也确实没有合适的竞争对手对它造成威胁。

摘要：在屈曲约束支撑(Buckling-Restrained Brace,BRB)钢框架中,节点连接失效是影响其性能发挥的关键。结合BRB钢框架节点连接的失效原因以及混凝土框架自身特点,根据国内外最新研究成果,从三个方面对BRB混凝土框架中的节点板连接设计展开讨论并提出建议。首先节点板与梁柱交界面的荷载作用可分为BRB作用和框架作用,经研究分析推荐采用泛应力法计算BRB作用,采用等效支撑模型计算框架作用;其次采用Thornton方法、修正Thornton方法、Sheng等人和AISC规范建议设计公式来对比节点板受压承载力的计算,结果表明如何确定等效边界条件是研究重点;最后在现有规范条文的基础上,介绍了夹板式双面锚固节点、腹板开孔H型钢预埋件节点、预埋钢骨节点、预紧螺栓节点等研究成果和适用条件,研究表明在往复荷载下预埋件的拉剪复合受力性能是保证节点连接安全的关键。

摘要：本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F449为核心,模拟我国自主研发的ATP列车自动保护系统,完成寻迹、检测站台(金属)、避障、测速并显示等功能。采用PWM驱动芯片控制电机,使小车在一个的圆形轨道上行驶,利用接近开关检测站台控制停车,红外传感器检测黑线模拟的轨道及障碍物进行避障,能够实时显示当前速度和停靠时间。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,整个系统的电路结构简单,可靠性能高,测试结果满足要求。

摘要：针对异构载货车辆队列高速换道稳定性问题,提出了一种分布式反馈线性化控制器设计方法。以卡车和半挂汽车列车组成的异构载货车辆队列为研究对象,利用Gauss分布拟合方法,建立了一种考虑通信延迟和动力学差异性的车辆队列高速换道路径规划集,分析了高速换道过程中异构车辆及队列运动特性。构建了异构载货车辆队列非线性系统动力学模型,提出了车辆队列安全换道主动控制策略,设计了分布式反馈线性化控制器。利用VTD与Matlab/Simulink建立了高速换道交通场景并仿真。结果表明:相邻两车间距变化小于1%。因而,该控制器可保证异构载货车辆队列轨迹跟踪性和系统稳定性。

摘要：目的设计一种智能化油井套管脉冲电流阴极保护电源控制系统,实现电源的智能化运行,确保保护效果最佳。方法采用三层闭环控制策略实现电源的自适应调节,采用先进的处理算法对输出电流、输出电压、套管电位进行处理,判断脉冲电流阴极保护的效果,输出相应的PWM控制信号,并对电源的输出参数进行实时调节。结果在5.0 m×0.5 m×0.5 m的PVC绝缘水槽中模拟油井套管脉冲电流阴极保护系统,该系统能控制输出频率、幅值、占空比均可独立调节的脉冲电流,使40角钢的保护电位达到-0.85 V。结论该控制系统可以实现油井套管脉冲电流阴极保护电源的智能化运行,具有投入成本低、可靠性高、功能完善、操作方便等优点。

摘要：针对航天测量雷达维修保障系统效能评估难以量化和预测的问题,设计一种基于系统动力学的维修保障系统效能评估模型。阐述系统动力学建模评估基本步骤,给出航天测量雷达维修保障系统效能评估因果关系图和存量流图模型,并给出主要变量的函数方程描述;通过Anylogic仿真软件实现实例验证。验证结果表明:系统动力学模型评估具有可行性和有效性,可为持续改进航天测量雷达维修保障系统提供支撑。

摘要：本文利用Protel软件实现基于S模式1090ES数据链的广播式自动相关监视接收机板卡的设计开发,给出了射频前端电路、通信接口电路、FPGA数字逻辑电路及电源模块等关键电路的分析与设计。

摘要：智能网联技术的发展为交通安全和效率的提升上提供巨大机遇。然而现有研究未能深入阐述网联环境下驾驶人对环境的认知响应机制,缺乏网联环境下驾驶模式定量分析。提出研究交叉路口接近行为过程和响应机制的方法,探索驾驶人在网联环境下的交通行为学机理。在驾驶模拟器中设计两种驾驶场景,分别为基准传统环境和对照网联环境,在对照网联环境组中,向驾驶人提供交通灯相位和当前相位状态剩余时间。采集34名驾驶人视觉交互信息、车辆运动学和驾驶人操作行为特征等参数。分析人机交互界面的交互频率和累积时间百分比、首次交互时间和响应时间,以及驾驶人接近交叉路口的行为特征。建立贝叶斯非参数方法结合文本聚类算法的驾驶模式提取模型,实现对驾驶模式定量描述。结果表明,在红灯和绿灯相位下的人机交互特性存在显著差异,首次交互时间和响应时间高度相关,网联环境可以显著提升交叉路口通行效率,改善驾驶行为。所提出的驾驶模型可以有效描述路口接近行为的6种驾驶模式,网联环境可以降低23.7%的加速行为,平稳驾驶概率提升25.0%。

摘要：介绍了一种用于实时远程数字视频监控的Ku波段微波机的设计和研制,采用MPEG-1图像压缩、2DPSK调制、Ku波段传输,分析了工作原理,给出了研制结果及使用实例。