摘要：基于人工神经网络具有良好的非线性逼近特性,以先期人工经验为依据,利用正交试验结果作为神经网络的训练样本,建立改进的Vogl快速BP网络模型,并通过样本检测模型的预测准确度,在正交试验最佳组合处采用小步长搜索方法,结合神经网络模型进一步优化工艺参数.结果表明:结合正交试验,神经网络和先期人工经验进行球面磨削工艺参数优化可以缩短参数优化时间,提高工艺设计效率,改善表面加工质量.

摘要：针对固体火箭发动机氧化剂料桶上下料过程存在的效率较低及难以满足生产线节拍等问题,提出一种基于速度和转矩的双电机混合驱动控制方法;首先设计了大跨距龙门桁架机器人,通过在机器人X轴配置双电机和运用混合控制方法实现氧化剂料桶的快速上下料;其次,分别建立了速度伺服驱动单元和转矩伺服驱动单元的控制模型,设计了X轴速度伺服驱动单元的微分控制器和转矩伺服驱动单元的超前矫正器,并搭建了X轴双电机驱动机构的控制框图;最后,针对规划的上下料运动轨迹进行混合驱动控制的Simulink仿真,通过仿真得到X轴双电机驱动机构的最大速度同步偏差为8. 10×10^(-3m)/s,在7. 45 m的全运动行程范围的同步位移误差为3. 05 mm,快速上下料速度达到0. 5 m/s,上下料时间为20 s,仿真结果表明:该方法具有较好的同步动态响应性能,可实现固体火箭发动机氧化剂料桶的高效快速精准上下料。

摘要：针对传统服务组织高耦合、低透明、变更复杂等问题,提出了以物联大数据为中心的基于流引擎的微服务动态交互平台构造方案。将服务流程拆解为细粒度的微服务模型,以统一的表述方式明确服务的边界,使服务在开发过程中不再依赖于其他服务的接口也可以实现。用流数据通道将微服务连通起来,在生产者侧基于数据时空特征进行服务封装以构建统一的信息表示,在消费者侧进行服务解析并重新划分组织数据,从而在数据驱动下形成对应完整业务流程的服务。该方案实现了可视化的微服务动态交互管理平台,可用于发动机制造的旋压检测工艺流程。与传统的面向服务架构的设计相比,该平台设计耦合度低,能实现灵活的服务变更、拓展和演化,且在服务监控和故障处理等方面也有更好的表现。

摘要：基于人工神经网络所体现出的良好的非线性逼近特性,运用遗传算法优化BP网络的权值和阈值,避免BP网络陷入局部极小点,同时通过灰色关联分析优化网络的结构,使网络具有更好的泛化性和收敛速度。运用改进的BP网络发掘油管接箍加工中各个加工参数对最终加工圆度误差的潜在关系,从而实现对油管接箍加工圆度误差的预测。结果表明改进型BP神经网络具有较快的收敛速度和较好的泛化性能够准确预测油管接箍加工圆度误差。

摘要：介绍了自主研发的高硬度回转球面精密磨床专用数字控制系统技术特点,阐述了带有专用功能的数控软件的程序结构设计要点、磨削参数动态优化、磨削过程的适应控制等关键技术。数控精密球面磨床已经用于试验加工,试验结果表明,加工后的球阀球体的精度达到了设计指标,满足了实际使用要求。

摘要：针对某航天企业不合格品管理中存在的问题,设计并实现了航天产品不合格品审理系统.系统采用统一的管理平台对不合格品审理、不合格品预防、归零要求和基础设置进行统筹管理,使用主流的WebService集成方式与外部系统集成,将不合格品审理结果回传进行统计分析,经测试和应用情况表明,该系统是可行及有效的.