摘要：目的满足现代物流仓储搬运的自动化需求与空间利用最大化的要求。方法借助三维软件建立系统模型,合理设计该系统的布置与基本结构,包括搬运功能区的布置与流程、总体结构方案的设计、升降机构的设计与牵引车的设计。利用Solid Works软件对新型机构和牵引车的运行速度进行仿真分析。结果新型升降机构升降高度和牵引车的运行速度满足设计要求,达到了预期的设计目的。结论该系统可以实现快速、高效搬运,能够满足制造业和配送中心对空间利用率的要求。

摘要：选取胎面中心厚度(不包括花纹沟深度)—Tread Ga厚度、带束层材料、带束层角度等7个结构设计变量,通过试验研究了各变量对滚动阻力的影响。分析得出:带束层角度和带束层宽度对滚动阻力影响显著;增大带束层角度、增加A点厚度、减小Tread Ga厚度、减小带束层钢丝密度、减小带束层宽度、减小冠带层缠绕宽度、降低三角胶高度均有利于改善轮胎的滚动阻力。

摘要：目的为将货架上的货物直接搬运至目的地,真正实现货物到人的目的,设计一款三轴搬运机器人。方法利用SolidWorks与Workbench软件建立三维模型与有限元模型,对底盘机构与升降机构进行详细设计,并对底盘结构进行模态分析,分析其外部激励来源。结果两侧升降机构安装板是主要的动态特性影响因素,所设计的底盘结构不会因为外部激励而发生共振。结论该搬运机器人的结构新颖、设计合理,能够广泛应用于多种场合,如货物拣选、工件存放与搬运等,具有较高的应用价值。

摘要：针对目前煤矿设备中因LCD控制芯片故障率高导致的维护成本高的问题,结合TFT/CSTN-LCD驱动原理,综合运用了LVDS传输技术,对低成本、高数据传输速率的LCD驱动控制芯片进行了研究。根据芯片的功能要求,完成了控制芯片逻辑部分(MPU接口模块、时钟产生模块以及RAM控制模块)的设计,使之RAM读写设计方案的逻辑功能可靠性高,能很好地实现低功耗控制芯片的高性能应用。

摘要：AGV在不平路况下的稳定性对其应用至关重要。用SolidWorks建立仓储AGV虚拟样机,设定凹凸障碍对仓储AGV进行稳定性仿真分析,以验证减速电机输出扭矩、减震弹簧的选取是否合理。仿真结果证明了仓储AGV在满载、空载的条件下能够满足凹凸障碍运行稳定的要求。