摘要：研制了一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置,通过大行程升降平台带动采摘杆,由微调装置进行精准定位,运用液压传动装置使机械手抓住水果并剪断果把,液压装置带动采摘杆旋转,将采摘的水果放入水果集中盘中,通过机械设计原理,对整体装置机构进行计算验证。研究表明:升降部分液压缸负载为1000 N,惯性负载为6 N,工作负载为1000 N,估算液压缸总负载为1100~1300 N。采摘水果的效率约为40个/min,是普通人工采摘水果数量的2倍,且具有更高的安全系数。运用机械传动、电气控制以及单片机驱动模块的交互配合,使得该采摘装置更加稳定可靠,并具有实际应用的潜力。

摘要：分析了雷达的自动增益控制的原理,提出了一种适用于脉冲雷达的数字化AGC的设计与实现方案,对于数字AGC的控制模块及电压与功率在不同输入条件下的关系进行了详细的介绍,在FPGA的软件设计及实现算法的基础上,通过线性调频信号雷达系统进行验证,试验结果表明方案具有收敛速度快、控制精度高等特点。

摘要：TMS320C6678 DSP是TI公司基于Key Stone结构的高性能浮点DSP处理器。通过加入全新的、革命性的C66x核,该DSP芯片最快可以运行在1.25GHz的主频上。由于该芯片的独特优势,其被广泛的运用在军事、医疗、通信、自动化等诸多领域。本文详细地介绍了基于EMIF接口的TMS320C6678多核自启动原理、软硬件设计方法、注意事项及具体的实现步骤。最后以某块基于TMS320C6678的自研板卡为例,完成了程序的上电EMIF自启动,验证了本文方法的正确性和有效性。

摘要：针对弹载设备在装弹条件下内部软件数量多、规模大、升级时间长且分散到多个模块、拆装困难等问题,提出了一种基于1553B总线结合SRIO高速串口的远程软件在线升级方法,描述其系统组成和工作原理,给出远程在线升级方法和实现的具体流程。该方法有效解决了全弹状态弹载复杂单机软件的高可靠性、高吞吐速率的在线升级需求和软件维护,实际应用中具有灵活性、可靠性和高数据率等优点。

摘要：给出北京市顺义区北郎中村的改造规划是我们的任务.规划是建设的第一步,而调查与分析则又是规划前的'规定动作'.景观构成、生态环境、居民生活形态……我们清楚,在合理开发与利用当地资源的同时,还要保护村镇景观生态.因此,我们提出'景观延展环'的概念,并将此作为重要控制目标.