摘要：以高家堡三盘区疏排水系统设计为例,从排水硐室位置、工作面泄水形式、排水方式选择等方面介绍如何在矿井发生冲击灾害的情况下,保证矿井疏排水系统(含抢险排水系统)可靠和稳定运行。并总结出类似矿井排水系统设计的一般原则,为冲击地压矿井疏排水系统的设计和建设提供了新的思路。

摘要：四旋翼无人飞行器具有复杂的数学模型,但现有控制方法大多是基于系统简化模型提出的.为此,该文分析了这类方法的局限性,并基于原始数学模型研究了非线性轨迹跟踪控制问题.通过期望轨迹建立跟踪误差模型,将其分解为两个相互独立的子系统,并以刚体旋转的四元数为系统状态对姿态子系统进行描述.利用backstepping方法设计时变反馈控制律使其子系统指数稳定.根据级联系统的全局稳定性判据,通过研究耦合部分的性质证明系统的全局指数稳定性.仿真结果表明,该方法能够实现四旋翼无人飞行器对期望轨迹的跟踪.

摘要：根据"自动控制元件实验"课程实践教学改革需求,基于STM32微控制器研制了一套双通道旋转变压器轴角解算实验教学装置,研究了双通道旋转变压器轴角的数据处理和纠错算法,实现了该装置的整体方案设计和软硬件设计。该装置在满足旋转变压器课程教学实验需求的同时,还能为学生提供综合运用相关专业知识进行实践创新的应用平台。

摘要：从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发,结合niosⅡ的高度灵活性和可定制性的特点,设计了完全可控式双NiosⅡ处理器,实现了IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法,并添加了硬件浮点运算的用户指令。最终的NiosⅡ系统非常适合捷联导航解算,是低成本、高性能的捷联式导航计算机的最佳选择。

摘要：针对普通检测方法在实际平台罗经检测中难度大,时间长的问题,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的平台罗经微机故障检测系统设计方法.该检测系统可以及时自动地检测平台罗经微机系统,判断故障所在,同时给出了该检测系统的软硬件实现方案.详细阐述了使用电路模拟旋转变压器信号的原理和方法,给出了系统信号采集及数据处理的方案.

摘要：根据现场情况,创新设计为双向防水闸门,在一个防水闸门硐室两端设门,在任何一方突水时另一方均能关闭防水闸门,从而安全隔离对方。文章从设计提出背景、工程设计、施工技术等几个方面进行了论述,在煤矿井下防治水工程技术方面进行了积极探索与实践。

摘要：高家堡矿井主排水系统由井底车场水仓、主排水泵房及水处理峒室组成,原设计支护形式中均包括二次混凝土砌碹支护,结合现场实际施工条件,通过对系统各大工程设计支护形式和施工组织的优化,节约了工程建设投资,提高了施工效率,加快了矿井主排水系统形成速度,为矿井安全、快速、优质的建设和顺利实现联合试运转及竣工验收提供了可靠保障,奠定了坚实基础,创造了较高的经济和社会效益。本文将系统阐述这一项目的优劣,希望给后来者研究提供依据。

摘要：详细分析了在计算机上电子地图的绘制和显示过程中,图形闪烁及重绘速度慢的原因,提出利用MFC的双缓存机制,通过非常规整的内存拷贝,成功地隐藏了画图过程,从而避免图形闪烁现象,提高了显示速度.文中给出了具体的实现方法并设计了程序代码,通过实验验证效果较好.

摘要：船用仪器设备工作时需要获得罗经航向信号,某些设备在采用计算机进行解算和控制时输入的航向信息必须是数字量形式。罗经航向数字转换系统可将电罗经发送的航向模拟信号转换成数字信息,将航向和航向变化速率供给航向数据记录仪以及AIS船舶自动设备系统。罗经航向数字转换系统体积小,可安装在船舶的任意位置,同时能和主罗经通讯,并装有RS232和RS422及CAN接口,该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值。

摘要：针对捷联惯性导航系统成本高、实践条件复杂的情况,为满足导航专业学生实验课程的需求,利用matlab平台下的GUI组件搭建了捷联惯性导航系统教学仿真平台。该平台通过设置载体运动状态,可以模拟载体惯性器件陀螺仪和加速度计的参数,并进行导航结算,给出位置、速度、姿态等导航结果,最终实现各项信息的图文输出。学生可利用该平台模拟惯性导航系统,将理论知识与实践操作相结合。该平台为相关专业学生对捷联导航系统学习提供有效的途径。