摘要：为提高铜管体专机整体的工作效率,对机床自动上下料机械手进行了研究。根据铜管体专机上下料的动作要求,设计了一种单臂双爪式机械手,采用PLC作为主控制器,采用气缸作为主执行元件。文中介绍了机械手系统的总体方案、机械结构以及电气控制方法,给出了PLC的I/O地址表、外部接线图以及编程思路。结果表明:此机械手结构简单,便于调试,可实现自动上下料功能,具有很好的实用价值和经济效益。

摘要：大城市居民作为最主要的乡村多功能消费者,是影响乡村多功能转型和价值显化的关键主体之一。该研究基于长三角城市群典型大城市宁波的调查问卷数据,利用KAP模型提出3个研究假设,从城市居民的知识(K)、态度(A)和行为(P)三方面探讨大城市居民对乡村多功能转型的响应机理。结果显示:①宁波居民对11个乡村功能的认知态度全部显著,其中,对乡村提供休闲放松功能、乡村农耕文化体验功能和养老功能最为认可,均值分别是5.99,5.88和5.79;②大城市居民对乡村多功能转型具有“知识获取(K)-认知态度(A)-行为意图(P)”的传导和响应路径,即居民获取的关于乡村的知识、居民对乡村多功能的认知态度显著影响他们的乡村消费行为意图;③宁波居民对乡村多功能的认知态度(A)主要受由媒体和人际传播产生的外源性知识影响;除农产品供应功能、工业发展功能和文创功能以外,居民对其他8个乡村功能的态度(A)与他们前往乡村居住、旅游、工作和养老的行为(P)之间存在显著相关。研究结论:促进大城市乡村多功能转型的政策,应当重视城市居民对乡村消费的多样化需求在信息传播、差异化发展和乡村公共基础设施改善方面更好的承接城市居民的“乡愁”。

摘要：为研究陕北某高填方场地土体的击实特性,通过不同击实功对土体进行了轻型和重击实试验。探讨了重型击实试验与轻型击实试验的试验结果的关系,研究表明:轻型和重型击实试验的最大干密度均随最优含水率的增大而减小;重型击实试验的最大干密度与轻型击实试验的最大干密度在一定区间内呈二次函数关系,含水率亦然;两种击实试验的最大干密度都随锤击数的增大而增大,随最优含水率的减小而增大,相对于轻型击实试验而言,重型击实试验变化幅度更大;选取一个标段现场实测数据与模型计算值进行对比,模型计算值与现场实测值的变化趋势基本相同,证明模型计算值可靠,可用于现场压实度的理论计算。