摘要：简单介绍了一个伺服控制系统控制对象的传递函数。结合不同控制器的特点得到更为复杂的结构,以此设计出了一种多模态Ⅱ型混合模糊控制器。根据不同控制器各自独有的优良性能结合在混合控制器中,达到单一的控制器无法到达的控制效果。具体介绍了多模态Ⅱ型混合模糊控制器的设计方法,通过仿真测试了所设计的Ⅱ型混合模糊控制器的可行性及有效性,并将新设计的多模态控制器与传统的Ⅰ型混合模糊控制器和PI控制算法进行相互比较,结果显示新设计出的控制器在面对适度的参数变化时体现出了较高的鲁棒性,在面对较大的参数变化也能够体现良好的鲁棒性。

摘要：借助MATLAB指令与程序,复杂控制系统分析与设计的效率将会得到一定程度的提高。但是在复杂控制算法的控制效果检测方面,MATLAB控制系统指令和Simulink将会表现出繁琐的一面。因此以差分方程迭代算法为基础编写一个控制系统的仿真核心程序,在核心程序的基础上同时插入相关语句便可对多种控制算法的控制效果进行仿真研究。为了对该方法实效性进行检验,本文针对一非线性系统进行采用IMC的方法进行仿真,结果表明设计过程清晰简明、控制效果明显。

摘要：由于工业过程控制中存在大时滞现象,使得单变量内模控制难以获得有效的控制,而多变量内模控制成为一种较好的控制策略。文中简单介绍了多变量内模控制的原理,分别基于主回路为控制对象、V规范解耦的原则和α阶逆解耦进行内模控制器的设计,阐述了各个控制器的主要思想及其设计的具体方法。通过仿真比较模型匹配与模型失配下的内模控制输出仿真图。由仿真结果可以得出,基于V规范解耦的内模控制器具有较好的控制效果,但是解耦效果存在缺陷,针对非线性系统提出的基于α阶逆解耦的内模控制系统具有较好的解耦和控制效果。

摘要：针对火电厂主汽温被控对象大惯性、大滞后、时变以及采用常规PID串级控制难以取得满意效果等特点,为此设计了区间Ⅱ型模糊免疫-比例串级控制系统。该系统借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,并采用区间Ⅱ型模糊系统逼近免疫响应中的非线性调节函数。仿真结果表明,系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质。