摘要：针对虚拟装配环境下,虚拟人上肢仿真设置效率低、人机工效评估不精确的问题,对手部装配动作进行分析,定义手部关节结构、手臂及手部尺寸,建立参数化的装配手势模型并形成手势库.采用模糊算法改进快速上肢评估(RULA)方法,利用梯形函数对关节角度处于临界值时的评估分值进行优化,通过规则库得出最终评估结果.采用劳损指数(SI)评估手部、手腕等肌肉骨骼作业风险,并与模糊RULA评估加权计算综合得分,对虚拟手装配过程进行连续的人机工效评估,捕捉装配作业期间的风险姿势.最后,基于3DExperience平台对上述方法进行集成,并通过手机通讯元件的装配作业进行应用验证.

摘要：为了解决云机器人系统中的计算卸载问题,提高边缘云资源的使用效率,降低群组机器人的能量消耗和对硬件计算资源的要求,提升机器人服务效率和质量,本文设计一种基于Stackelberg博弈的云机器人计算卸载策略。该方法将云机器人竞争同一边缘“网络”中相同类型资源或服务的过程抽象为主从关系的博弈问题,寻求机器人终端进行计算卸载需支付的成本开销与边缘云服务提供者的效用收益之间的平衡。边缘云服务器属于领导者,通过对自身计算能力的定价实现有限计算资源的收益最大化。每个移动机器人终端根据边缘云的定价策略,做出计算卸载的最佳决策,使其计算卸载策略达到Nash均衡状态,最大化自身效用。本文通过对云机器人业务进行任务分割,实现计算任务的部分卸载,证明了基于Stackelberg博弈模型的云机器人计算卸载系统的正确性,提出了一种结合Hamming距离的动态规划算法求解博弈的最终任务卸载策略。实验结果表明该算法降低了云机器人系统中的局部计算能耗,缩短了平均任务完成时间。

摘要：消费者购买产品或者服务的时间与使用产品或服务的时间不同,做出的决策也有差异。企业可以从产品或服务的购买与消费者的时间间隔对消费者进行市场细分,针对不同的细分市场设计不同的服务保证内容。本文通过研究在不同时间距离条件下,不同的服务保证类型对消费者溢价支付意愿的影响会出现怎样的差异,同时,以品牌信任的中介机制为切入点,研究不同的服务保证类型对消费者溢价支付意愿的影响机制。研究发现:不同的服务保证类型对品牌信任(品牌可靠性、品牌意图)的影响有明显差异;且时间距离在服务保证对品牌信任的影响中具有调节作用。

摘要：智能技术在建筑电气系统工程的应用中,可以将建筑通信工程和自动化控制方面的智能设计的优点完全发挥出来,能够为建筑用户提供高品质的用电服务。将智能化技术设计应用到建筑电气系统设计中,会对电力系统的后续运营的效果有很大的影响,因此在整个设计的过程中,需要对各个方面的影响因素进行全面的考量,确保智能化技术能够满足现代建筑企业的设计要求。因此本文重点探讨了在进行智能化技术建筑电气设计时应该考虑的一些问题,并给出了相关的优化策略。

摘要：为了进一步提升建筑电气设计中消防设计水平,保障人们的生命和财产安全,文章从建筑电气设计中消防设计的概述出发,阐述了建筑电气设计中消防设计的要点,如消防栓的设计要点、火灾检测系统的设计要点、应急照明灯的设计要点、消防系统供电的设计要点;根据实践经验对建筑电气设计中消防设计的优化策略进行了探讨,包括火灾自动报警联动控制系统的优化策略、消防供配电设计的优化策略、消防火灾应急照明系统的优化策略、消防电气自动联动管控的优化策略以及消防防火卷帘控制系统的优化策略。

摘要：灵魂的洗礼,不仅来自那些逝去的伟人,还来自今天的俄罗斯人那种对历史的尊重,对英雄的敬仰,对科学和艺术的顶礼膜拜。在我们的传统印象中,墓园似乎是一个远离人们生活的神秘之地。很多文学作品也把墓园描写得鬼神出没,红眼绿胡子的,听上去挺吓人。所以很多的墓园都建在荒郊野外,包括著名的北京八宝山革命公墓,当年选地的时候离市中心也是非常之远。

摘要：丹麦哥本哈根海边的美人鱼雕塑背后有个美丽的故事,不知感动了多少人,100多年过去,依然有很多人每到黄昏就会到海边,与美人鱼为伴,直到太阳落去。

摘要：音乐会是一场伟大的盛典,用一句时时髦的话讲,是艺术家用自己的辛勤劳动献给人们的心灵鸡汤。作为有机会聆听天籁之音的人物来说,是天赐良机,是心灵再升华的助催剂。2001年到莫斯科参加北京申奥的采访报道工作,东道主为我们准备了丰富的业余文化活动,尤其是幸运地看到了芭蕾舞《天鹅湖》的演出,真是终生难忘,永记心头。那种美啊,不是用语言可以形容的,我当时就说,什么叫幸福,幸福就是坐在莫斯科大剧院欣赏芭蕾舞《天鹅湖》。

摘要：铁路隧道防护门是隧道防灾救援专题的重要分支,对行车安全有着重要的影响。文中研究一种基于微结构光纤分布式传感(MFDS)的新型铁路隧道防护门智能监测技术,可以实时监测防护门的状态与检测运行故障,当发现防护门出现异常状况时及时报警,显示并记录报警部位和报警资料以及实现报警信号远程传送。通过研究,针对铁路隧道防护门设计得出以下结论:(1)防护门布置应采取远离隧道中心布置的方案;(2)防护门隔墙应采用混泥土隔墙;(3)防护门应朝疏散方向开启;(4)设计防护门外沿距离相邻线路中心线距离应考虑防护门门框高度和车辆建筑限界。论文提出一种新颖的铁路隧道防护门设计方案,对于铁路隧道防护门设计与维护相关工作具有重要指导意义。

摘要：针对复杂产品装配序列规划复杂度高、求解效率低下的问题,提出了基于典型零件装配语义规则的装配序列规划预处理方法。构建基于特征的装配语义模型,表达零件的类型与几何特征信息,在此基础上构建典型零件装配特征库;通过基于属性邻接图的匹配方法,进行零件类型识别及子特征分割;基于典型零件的装配规则,建立装配序列规划矩阵的降维方法,提出基于装配序列规划矩阵的装配可行序列生成方法;以主动锥齿轮子装配为例验证了方法的有效性。