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独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法
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《西安交通大学学报》2014年 第7期48卷 83-89页
作者：许建 张政 李翔 尹卫平 许忪西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所西安710049 
利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩;控制器的下...
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