摘要：开放芯核协议(Open Core Protocol,OCP)总线可被应用于将IP核功能与接口解耦,实现IP核的即插即用。针对OCP连接到异步时钟域时的同步问题,改进设计了轻量化的同步接口,在同步化控制信息的同时降低了跨时钟域缓存数据导致的硬件消耗。为解决点到点的OCP总线的扩展性不足的缺陷,将设计的跨时钟域OCP总线部署于共享总线互联的高级高性能总线(AMBA High-performance Bus,AHB),实现了多主从多时钟域传输。仿真和验证表明,设计的改进跨时钟域OCP-AHB总线可以正确传输数据,可用于其他工作的快速部署。

摘要：串口通信作为可靠的传输协议在军事领域被长期使用,而以太网UDP通信以其大吞吐量,强通用性和较高的可靠性在新架构组网系统得到了广泛应用。针对当前军事领域上述两种通信协议并举的产业需求,文章基于国产FPGA设计了一套全国产化的信息化适配设备,并面向未来预留了多项可供升级的功能接口。该设备可以实现包括但不限于串口RS422/485通信、UDP通信、继电器通断控制、电平信号采集、高隔离准秒信号采集、差分信号收发等功能,并能通过FPGA实现复杂逻辑。该信息化适配设备可以用于与上位计算机通讯,且预留了大量功能接口用于实现对受控装备的控制功能,实现受控装备的联网需求。该信息化适配设备软硬件完全自主可控,硬件小型化智能化,软件易开发更新,有较高的泛用性和升级空间。

摘要：设计了一种基于体感控制模块的新型遥控轮式机器人。利用信息检测模块(数字加速度传感器)测量体感控制模块姿态的数字信号,经由中央处理器模块(单片机)进行处理,将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号,利用通信模块(无线蓝牙)进行信息传输,通过电机驱动模块驱动直流电机,实现轮式机器人的运动控制。